人民法院受理自诉案件的条件：1.被害人提供证据证明轻微刑事案件或侵犯自身权益的行为，且曾提出控告但未追究刑责；2.符合本院管辖；3.被害人提起告诉；4.有明确被告人、具体诉讼请求和证明犯罪事实的证据。
法律分析
人民法院受理的自诉案件必须符合的条件如下：
1.属于告诉才处理的案件或者人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件，或被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
2.属于本院管辖的；
3.刑事案件的被害人告诉的；
4.有明确的被告人、具体的诉讼请求和能证明被告人犯罪事实的证据。
拓展延伸
自诉案件受理的条件与程序
自诉案件受理的条件与程序通常由法律规定。根据我国法律，人民法院受理自诉案件需要满足以下条件：首先，案件必须属于自诉案件范围，即侵害个人合法权益的案件。其次，自诉案件必须具备立案条件，如有充分的证据支持、符合法定时效等。另外，自诉案件受理还需符合法院管辖权的要求，即案件应当属于该法院管辖范围。程序上，自诉案件的受理通常包括立案、审查、开庭审理等环节，法院会根据具体情况进行相应的程序安排。总之，自诉案件受理的条件与程序是确保案件合法、公正审理的重要保障。
结语
自诉案件受理的条件与程序是确保案件合法、公正审理的重要保障。根据我国法律规定，人民法院受理自诉案件需要满足诸多条件，包括案件性质、管辖范围、诉讼请求和证据等方面。只有当这些条件具备时，法院才会受理自诉案件并进行相应的程序安排。这一制度的实施有助于保护被害人的合法权益，维护社会公平正义。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百一十六条，人民法院受理自诉案件必须符合下列条件：（一）符合刑事诉讼法第二百一十条、本解释第一条的规定；（二）属于本院管辖；（三）被害人告诉；（四）有明确的被告人、具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据。