股权激励计划的设计原则包括适当的激励对象选择、合理的激励比例确定、明确的激励期限设定、科学的激励考核机制、合理的激励方式选择、以及严格的激励实施程序。首先，激励对象应该是公司价值创造的关键参与者，例如高管团队、核心技术人员等，以确保激励计划的有效性。其次，激励比例应该根据公司的发展阶段和行业特点进行合理确定，既要能够激励员工的积极性，又要考虑到股权稀释对股东利益的影响。第三，激励期限的设定需要考虑到员工的激励动力和公司的长期发展，一般建议设定较长的激励期限。第四，激励考核机制应该能够客观公正地评估员工的贡献，避免出现激励与业绩脱钩的情况。第五，激励方式可以选择股票期权、限制性股票、股票奖励等形式，根据公司的实际情况选择最适合的激励方式。最后，激励实施程序需要严格遵循相关法律法规和公司治理要求，确保激励计划的合规性和公平性。
例如，某公司在制定股权激励计划时，首先明确了激励对象为核心技术团队和销售团队，其次根据公司的发展阶段和行业特点确定了合理的激励比例，然后设定了较长的激励期限以激励员工长期发展，同时建立了科学的绩效考核机制来评估员工的贡献，最后选择了股票期权作为激励方式，并严格遵循相关法律法规和公司治理要求进行实施。
综上所述，股权激励计划的设计原则包括适当的激励对象选择、合理的激励比例确定、明确的激励期限设定、科学的激励考核机制、合理的激励方式选择、以及严格的激励实施程序。