法律分析：发生紧急故障必须停车检查时，要在应急车道停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十二条 机动车在高速公路途行驶，不得有下列做法：
(一)倒车、逆向行驶、穿越中央分隔带掉头或者在行车道内停车；
(二)在匝道、加速行车道或者降速行车道上超车；
(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
四)非紧急情况时在应急行车道行驶或者停车；
(五)试车或者学习行驶机动车。