两侧通行。
根据《道路交通安全法》第36条规定，当道路没有划分机动车道、非机动车道和人行道时，机动车应当在道路中间通行，非机动车和行人则应当在道路两侧通行。这一规定旨在确保不同类型的交通参与者能够安全、有序地共享道路资源。在实际行驶中，机动车驾驶员需保持警惕，尤其是在遇到行人、老人或儿童时，要控制车速并保持安全距离。城市道路上，由于车流量大、交通信号灯多，驾驶员应遵守交通规则，不抢道，并提前规划好行车路线。超车或停车时，特别是在公交车附近，要注意下车乘客可能穿越马路的情况。驾驶员还应通过专业培训，取得驾驶证后方可上路驾驶，并在驾驶过程中不得有分散注意力的行为，如吃饭、抽烟或聊天，以确保行车安全。
交通标志的分类：
1、警告标志：用于警告车辆驾驶人注意前方道路条件，以防发生交通事故；
2、禁令标志：用于禁止或限制车辆和行人的行为，其规定是强制性的；
3、指示标志：用于指示车辆和行人行进，具有指引作用；
4、指路标志：用于提供方向、地点、距离等信息，方便车辆和行人选择行进路线；
5、旅游区标志：提供旅游信息，指示旅游区的方向和距离；
6、道路施工标志：用于告知车辆驾驶人和行人前方道路施工情况，注意安全；
7、辅助标志：用于补充、强化主标志的含义，或提供其他有用信息。
综上所述，在没有划分专用车道的道路上，机动车应当在道路中间通行，而非机动车和行人则应在两侧通行，以确保交通安全有序；驾驶员需遵守交通规则，保持警惕，控制车速，保持安全距离，尤其在城市繁忙道路和公交车附近，还应避免分心行为，并通过专业培训合法上路，共同维护道路交通安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。