道路交通安全法将道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。机动车、非机动车和行人应当依照法律为其所规定的通行原则通行。一是，在划分为机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车应当在非机动车道内行驶，行人应当在人行道内通行，即分道通行。一般情况下，机动车道设在道路的中间，是以划线来加以区分的，通常划有两条或两条以上车道。非机动车道一般是在机动车道的两边，人行道是在非机动车道的两边。有的地方或城市可能仅划有机动车道和非机动车道，在这种情况下，非机动车和行人在同一条道路上通行，行人要在道路的两边通行。二是，在机动车道、非机动车道和人行道不分道的情况下，机动车应当在道路中间行驶，非机动车和行人应当在道路的两侧通行，这对非机动车和行人来说也是比较安全的。实践中，划分或者不划分机动车道、非机动车道和人行道是各地方有关部门根据当地的实际情况、道路的条件和通行的需要来决定的。其中，道路的条件是指道路的宽窄、道路质量的好坏等。通行的需要是指道路所处的位置是不是主干道、车辆的流量大小和人流量的多少等。一般来说，对于大、中城市和县级城市有条件划分机动车、非机动车和人行道的，应当尽量划分。划分机动车、非机动车和人行道是道路发展的趋势，也是现代化交通管理的发展趋势。
法律依据
中华人民共和国道路交通安全法第三十六条