机动车停靠非机动车道的法律规定如下：
1、机动车停放在非机动车道属于违规的行为，车辆应停放在指定停车区域内：
2、机动车在非机动车道停车处警告或者20元以上200元以下罚款。
机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
机动车在道路上行驶应当遵守下列规定：
1、道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
2、道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
3、机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
综上所述，机动车在非机动车道停车处警告或者20元以上200元以下罚款。机动车占用非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分，罚款100元。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。