委托代理合同与授权委托书最根本的区别是，委托合同用于确定双方权利义务的。授权委托书是单方面的授权行为。
委托代理合同是指委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。表现为双方互相信任的基础上订立的代为处理事务的有偿合同。是双务合同，双方互负合同义务。
授权委托书是指委托人授权某人从事特定事务的法律文书。是授权人单方面授权行为。
一、委托代理合同的签订要点
（一）应当审慎选择代理人
委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。
（二）委托事项明确
委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。
（三）授权范围清楚
代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。并且法律明确规定“委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。”因此，委托人应注意在委托代理合同中对授权范围予以明确约定，以免承担不利的法律后果。
（四）代理期限明确
委托人和受托人双方应当在合同中约定履行委托代理行为的具体期限。代理期间过长对于被代理人而言有可能存在一定的法律风险。
（五）支付报酬明确
委托合同分为无偿的委托合同与有偿的委托合同。
1、无偿的委托合同：一般是亲友或熟人等自然人之间订立的委托合同，委托人只需向受托人支付办理委托事务的必要费用；
2、有偿的委托合同：一般在法人之间或法人与自然人之间订立的一些较为复杂、履行的要求较高的委托合同，委托人应向受托人支付办理委托事务的必要费用和报酬。
而无论是无偿的委托合同还是有偿的委托合同，双方当事人应当就委托费用和报酬的多少以及支付的时间、地点、方式等进行明确的约定。
（六）委托事项应当合法
委托事务不合法将导致合同无效，并且将导致委托人与代理人承担一定的法律责任。
二、委托合同与委托书在法律效力上的区别？
委托书是委托方单方面出具的，委托受托方为一定行为的文书，受托方可以接受，也可以不接受。在受托方表示接受前对受托方无约束力。而委托合同则是一种双务合同，经由双方签字后就生效了。合同一经订立，除非是合同中约定的解约事项发生，否则双方都无权单方面解除合同。