法律分析：委托合同是双方法律行为，是委托人与受托人双方意思表示一致并确定双方权利义务的协议；而委托书则是单方法律行为，是授权行为，委托人签字即生效。一种是合同行为，后一种则是以委托合同为基础的授权行为。当然，没有委托合同也可以直接进行委托行为。二者的关键区别就在于是双方法律行为还是单方法律行为。
法律依据：《民法典》第一百六十五条：委托代理授权采用书面形式的,授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限,并由被代理人签名或者盖章。第九百一十九条：委托合同是委托人和受托人约定,由受托人处理委托人事务的合同。