法律分析：
家里直系亲属有犯罪记录，作为子女不可以参军入伍。
法律依据：
《征兵政治审查工作规定》
第七条 征集服现役的公民必须热爱中国共产党，热爱社会主义国家，热爱人民军队，遵纪守法,品德优良，决心为抵抗侵略、保卫祖国、保卫人民的和平劳动而英勇奋斗。
第八条 具有以下情形之一的公民，不得征集服现役，家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，本人有包庇、报复言行的。