父子关系房产过户有费用。一般来说，赠与人是需要缴纳营业税的，缴纳营业税的税率是5%。如果是近亲和具有抚养、赡养关系的人之间赠与房产，以及发生继承、遗赠取得房产的，则免征营业税。如果是其他人之间的房产赠与行为，应依法缴纳营业税，但若其他人之间赠与的房产达到一定年限的，符合免征营业税条件的，仍可以免征营业税。继承人身份证、户口簿、结婚证。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。继承人协商同意的，也可以不均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。通过上述分析知道，依据《不动产登记条例实施细则》的规定，父母死亡后，子女可以通过继承的房屋过户房屋。过户房屋需要向不动产登记机构申请，并且提交父母死亡证明、房产证、身份证明等材料。
一、申请国有建设用地使用权及房屋所有权转移登记的，应当根据不同情况，提交下列材料：
(一)不动产权属证书;
(二)买卖、互换、赠与合同;
(三)继承或者受遗赠的材料;
(四)分割、合并协议;
(五)人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书;
(六)有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件;
(七)相关税费缴纳凭证;
(八)其他必要材料。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条
【继承开始的时间及死亡先后的推定】继承从被继承人死亡时开始。
相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡;辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。"