法律分析：如果有交通事故认定书，建议你先自己把钱垫付了把车子拿出来，然后办理好相关的手续，起诉要求对方赔偿。
法律依据：《机动车辆保险出险通知单》 办好登记手续。三个月内，车辆未能寻回的，可带齐以下证件：公安机关开具的失窃证明、保险单正本、被保险车辆的行驶证、驾驶员的驾驶执照、被保险人的身份证原件、报案人的身份证原件及车辆的钥匙到保险公司索赔。