违法。担保人因各种原因无法前往签字，要是真正的担保人知道是由你代替他签字，那么让他出具一份委托书。伪造担保人签字，该担保合同效力待定，没有经过担保人追认不对担保人产生法律效力。如果是这样的话，有可能涉嫌贷款诈骗罪;另外，如果从民事角度来说，就等同于不存在实际的担保人。伪造签名，指纹是属于伪造证据，根据伪造证据的目的以及情节可以分别追究法律责任。二、法律规定《民事诉讼法》第一百一十一条诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任：伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的。
《中华人民共和国民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。《中华人民共和国民法典》第一百六十七条代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为，或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应当承担连带责任。