抵押是需要到车管所办理抵押登记的，若没办理，抵押行为没有生效。若是质押，只要你同意并完成出质的行为即生效。若你确实被骗，可以报警，若车被公安拿回来了，那说明抵押车辆之人可能涉嫌诈骗等刑事犯罪。一、办理机动车抵押登记所需的材料：1、《机动车抵押登记质押申请表》2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托4、机动车登记证书5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。二、不予办理抵押登记的情形：1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的2、机动车达到国家规定的强制报废标准的3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的4、机动车属于被盗抢的5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。法律依据:《中华人民共和国民法典》第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。第三百九十五条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。第四百条 设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）抵押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围。第四百一十九条 抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。