钢琴共有两大类，一类称作平台琴三角钢琴，另一类是立式钢琴。三角钢琴有多种规格，一般以琴体的长度来划分，有9尺、7尺、5尺等，长宽高分别为278×102×155cm、231×102×155cm、160×102×150cm。立式钢琴一般按琴体高度来划分，有121厘米、123厘米、125厘米等，具体的长宽高分别为155×60×121cm、155×60×123cm、155×60×125cm。
标准立式钢琴的长宽比较统一，长150-152cm，宽60-61cm。摆放钢琴时，两侧宽度预留10-15cm，同时为了通气性、音色好，防止跌倒，钢琴背部距离墙面15cm。钢琴放置不可以贴墙，因为靠近墙壁时会产生杂音，影响声效。
钢琴型号更多差异来自高度，一般高度可以从型号名称来判断，比如121即是121cm(1.21米)，123即是123cm(1.23米)，依次类推。型号/高度传统划分为：118、121、123、125、130、133等，其它也有一些特殊高度，如122、124，这种是一些品牌商家的营销手段和定价套路，实际并无差异，121和123的变装而已。
不同面积空间内，钢琴的声音效果也会不同，所以最好根据空间环境选择合适的尺寸型号。
很多培训中心的琴房使用的是118左右的小型钢琴，因为常见琴房空间都小于十平方米，甚至只有几平方，一台小钢琴也会达到很响亮的声音效果。而在家里时，无论是客厅还是卧室，都会超过10平米，这个时候，118的小琴会令人感觉声音小了。所以家用最适合的是123-125的钢琴(1.23米-1.25米)。
不同空间设计也会具有一定差异性，一般空间和钢琴高度型号的对应关系可参考：
118对应：5～10平方米;
120～125高度对应：10～30平方米;
125～131高度对应：15～50平方米。