1、跳马源于罗马帝国末期的骑术训练。
2、最初的训练跳的是真马，后改为与真马外型相似的木马，并配有马鞍。1719年将马腿改为立柱，1795年德国的维斯首先去掉木马的马头，1811年又去掉马尾，将两端改为圆形，马身用皮革包制。随着体操规则的改变，木马也逐渐演变为今天我们看到的样子。