特斯拉并非只有一个踏板，这种车和普通车一样都配备了“刹车踏板”和“加速踏板”，只是由于车辆在松开加速踏板时车辆会随之减速，驾驶员只需要控制加速踏板即可完成车辆的加减速，所以车企将这项功能称之为“单踏板模式”。
单踏板模式使用方法
1、加速时：踩下加速踏板，车辆即开始加速；
2、减速时：松开加速踏板，车辆既开始减速；
3、停车时：持续松开加速踏板，车速会逐渐放慢直至停车；
4、急刹时：松开加速踏板，同时踩下制动踏板，车辆既开始急刹。
单踏板模式最大的优点就是能提升车辆的续航里程，因为在松开踏板后车辆就会进入一个能量回收的状态，并产生一个与刹车制动类似的减速效果，所以在一定程度上能够增加车辆的续航里程。
但是，这也就会带来另一个坏处，那就是让车主强制性去改变驾驶习惯，一般路况下都采用这种反向扭矩来减速或停车，而不踩制动踏板，长期以往会形成一种肌肉记忆，在遇到紧急的情况下，就会惊慌失措，甚至忘记要去踩刹车了，会带来严重的安全隐患。
其实特斯拉的单踏板模式就类似于一种“标准动能回收+保持模式”的状态，如果驾驶员想要关闭单踏板模式，只要在车辆的驾驶设置界面里，将能量回收设置为“低”，停止模式设置为“缓行”即可。
通常特斯拉的能量回收有两档，分别是“标准”和“低”，当车辆动能回收强度设置为“标准”时，完全松开油门，动能回收力度就跟中等力度踩刹车的时候是一样的，车速会比较快的降下来。
至于停止模式，特斯拉停止模式有三档，分别是“缓行”、“保持”、“转动”，“缓行”就类似于怠速那样，“转动”则类似于空挡、“保持”则是在不踩油门或刹车的情况下，车速会逐渐降下来，直至速度为0。我们常说的单踏板模式，其实就是将能量回收设置为标准，停止模式设置为保持的一种状态。