1、触角。
2、蚂蚁通过触角接触外界，就能探明前面物体的轮廓、形态和硬度，以及前进道路的地形起伏等情况。蚂蚁一边走路，一边从腹部末和腿上的腺体里，不断分泌出少量带有特殊气味的化学物质标记，沾染在路上，留下痕迹。远离蚁巢的同窝蚂蚁，回巢时就用触角闻着气味路标前进。