正常胎位时，胎头应在下腹部中央，即耻骨结合的上方。如在上腹部模到胎头，则是臀位；如在侧腹部摸到胎头，则是横位，这两种胎位均不正常，可形成分娩艰难，应请医生检查，加以矫正。
胎心监护
妊娠6个月以后即可在腹部听到胎儿的心跳声，犹如钟表的“滴嗒”声，正常每分钟120-160次。产前检查时，先由医生确定胎心位置，以后孕妇家庭直接用耳贴在孕妇的腹壁上听取，或用木听筒听取，每日一至数次。胎心直接反映胎儿的生命情况，过快、过慢或不规则，都说明胎儿在宫内有缺氧情况，可危及胎儿生命，应及时就医。
胎动监护
胎儿“蜷缩”在子宫内，经常会伸手蹬腿“，这就是所谓的胎动。正常胎动每小时4-5次。测胎动时，孕妇取侧卧位或半坐位，两手轻放腹壁上。每日测3次(早、中、晚各一次)，每次1小时。如3小时胎动次数相加乘4(等于12小时的胎动次数)不足20次，或比以前减少一半，或胎动频繁，结合胎心异常变化，表示胎儿有危险，应赶快就医。
体重监护
孕妇的体重也可间接反映胎儿的生长发育状况。一般可每周测量一次。妊娠后期(2周以后)，胎儿生长较快，孕妇体重每周约增加500克。如数周体重不增加，表示胎儿生长缓慢；如体重增加过快则可能孕妇发生了水肿，或因食量过大，身体迅速肥胖。如发现体重不增加或增加过快，均应寻找和确定原因，采取相应措施。
胎位监护
胎位检查主要是检查胎头的位置。胎头呈球状，较硬，是胎儿在宫内最容易被摸分明的局部。孕妇可在产前检查时，经过医生的指导，本人停止检查。由于胎儿在服膜囊内是悬浮在羊水中的，并经常有胎动，所以胎位也经常发作变化。