STM32的定时器，PWM输出
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发布时间：2022-04-20 10:07
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时间：2023-10-05 07:52
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Molation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。
PWM 相关的函数设置在库函数文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 LED0 接在 PB5 上面，如果普通 MCU，可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5上来实现了，不过，我们用的是 STM32，它比较高级，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
STM32函数库对TIM3重映射有两种方法，一种是完全重映射GPIO_FullRemap_TIM3，这个比较好理解就是把TIM3的所有通道端口映射到Remap指定的端口上；还有一种是部分映射GPIO_PartialRemap_TIM3。
在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我们使用的是通道 2，所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。
总结：PWM模式1下，TIMx_CCR1大时有效；PWM模式2下，TIMx_CCR1小有效。
有效电平的高低取决于TIM_OCPolarity的定义。本例子情况如下图：
至此，PWM初始化结束。
