我在线等：求一个FPGA控制步进电机28BYJ48的程序。

发布网友 发布时间：2022-04-20 10:30

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热心网友 时间：2023-05-21 00:57

下面是一个4相4拍的步进电机顺序脉冲发生器的VHDL描述，你可以改成4相8拍的，每一步的转角可以小一半。改变输入信号clk的频率就可以改变转速：
LIBRARY IEEE；
USE IEEE.Std_logic_11.ALL；
ENTITY sequencer_4 IS
PORT(clk，en，dir：IN Std_logic；
a，b，c，d：OUT Std_logic)；
END sequencer_4；
ARCHITECTURE behavl_seq OF sequencer_4 IS
SIGNAL x：Std_logic_vector(3 DOWNTO 0)；
BEGIN
PROCESS(clk，en)
BEGIN
IF en= '1' THEN
x<= (OTHERS => '0')；
ELSIFclk'Event AND clk = '1' AND Clock'Last_Value = '0' THEN
CASE x IS
WHEN"0001" => IF dir = '0' THEN x <= "0010"；ELSE x <= "1000"；END IF；
WHEN"0010" => IF dir = '0' THEN x <= "0100"；ELSE x <= "0001"；END IF；
WHEN"0100" => IF dir = '0' THEN x <= "1000"；ELSE x <= "0010"；END IF；
WHEN"1000" => IF dir = '0' THEN x <= "0001"；ELSE x <= "0100"；END IF；
WHENOTHERS=> x <= "0001"；
END CASE；
END IF；
END PROCESS；
a <= x(0)；
b <= x(1)；
c <= x(2)；
d <= x(3)；
END behavl_seq；
上面有些符号是全角的，你需要改成半角字符才能通过编译。
a、b、c、d对应28BYJ48的1、2、3、4号线。