罗康学科建设
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发布时间：2024-10-23 23:05
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时间：2024-11-15 15:45
罗康，致力于学术研究和学科建设，期间承担和参与了多个关键项目，涵盖机器人系统、足球机器人、教学型机器人、混联机构及其虚轴机床、医用物流控制等领域的探索与实践。同时，他在教学与创新领域也取得了显著成就，如构建现代机械创新开放性实验模式，指导学生参与科技创新比赛并取得优异成绩。其研究成果丰富，不仅在学术期刊发表多篇论文，还获得了多项教学成果奖。以下是罗康部分学术与教育成就的概述：
### 学术研究课题
1. **可重构模块化机器人系统**：四川省重点学科建设项目（2003-2007），项目负责人。
2. **机器人足球比赛与足球机器人**：四川省重点学科建设项目（2003-2007），主研。
3. **教学型可重构并联机器人研究**：企业委托项目（2006-2009），项目负责人。
4. **混联机构及其虚轴机床研究**：四川省教育厅重点实验室项目（2007-2009），主研。
5. **医用物流控制系统开发**：与成都康宇实业有限公司合作（2006-2009），主研。
### 被收录的学术论文
- **基于关联矩阵归并运算的平面连杆机构的结构识别**，机械科学与技术（1999年No.4），EI收录。
- **“关节基约束与消除”方法在空间连杆位置分析中的应用**，制造自动化国际会议论文集（2004年10月），EI收录。
- **设计用于防空间角度运动干扰的并联机器人**，机械传动国际会议论文集（2006年9月），ISTP收录。
- **操纵器科里奥利力的实验演示与数学分析**，首届智能机器人与应用国际会议论文集（2008年10月），EI收录。
### 教学研究课题
- **现代机械创新制作开放性实验模式构建**：四川省教育厅教改项目（2006-2009），项目负责人。
### 教学与创新成果
- **机电一体化系统方案创新实践**：2000年四川省教学成果二等奖。
- **大学生课外科技作品的制作与创新实践**：2004年四川省教学成果二等奖。
- **四川省高等学校优秀党员**：2005年7月。
- **地方院校大学生科技制作与创新素质培养体系构建与实践**：2008年四川省教学成果一等奖。
### 指导学生获奖情况
- **多体同构机器人**：多项省级和国家级科技作品大赛中的个人和团体奖项。
- **差速运算抗干扰系统设计**：全国大学生机械创新设计大赛中的优秀奖、二等奖。
- **科氏加速度观察实验台**：全国大学生机械创新设计大赛西南赛区一等奖。
- **智能控火节能安全灶**：第三届全国大学生机械创新设计大赛四川赛区一等奖。
罗康的学术与教育事业涵盖了机器人技术、机械创新、教育改革等多个领域，不仅推动了学科发展，也为培养创新人才做出了重要贡献。
