专利名称：用于自动化系统的过程冗余控制的方法专利类型：发明专利
发明人：E.埃哈特,W.格里斯鲍姆申请号：CN201180048858.X申请日：20110810公开号：CN103154837A公开日：20130612
摘要：本发明涉及一种用于具有至少两个控制器（CPU1，CPU2）的自动化系统的过程冗余控制的方法，其中，每个控制器（CPU1，CPU2）依次执行n个任务区块（t1，t2，tx，…,tn），其中用于任务区块的执行的可传输的输出数据（E(t1),E(t2),E(tx),…,E(tn)）储存在比任务区块的个数超过一个的工作区域（A1,A2,Ax,…,An+1,A1′,A2′,Ax′,…,An+1′）中，所述工作区域分别容纳了每个任务区块的输出数据，其中，额外多出的一个工作区域（An+1,An+1′）作为系统工作区域容纳当前可传输的输出数据。一个非常简单而且可靠的用于同步数据管理和冗余控制器控制的方法可以如下实现，在一个冗余控制器内的任务区块开始的时候，分别把之前同步的内容从系统工作区域传输到工作区域，然后在任务区块被执行的时候更新所述内容，如果被更新的内容在冗余控制器内一致，则在下一个任务区块开始之前再次接受所述被更新内容到系统工作区域。
申请人：西门子公司
地址：德国慕尼黑
国籍：DE
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：谢强
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