半门式刮板取料机与卸料车防干涉自动控制的应用

应　用　技　术　葛　半门式刮板取料机与卸料车防干涉自动控制的应用　刘　催　概述　—＿—・Ｉ邯钢第一原料场在线扩容改造．因环保压　力，建造封闭式料场，且场地有限，从德国　ＦＡＭ公司引进６台半门式刮板取料机是主要承担一次料场　的取料设备：卸料设备选用新型环保卸料车，主要承担外进　原料的卸料。　卸料车在２１米平台上往隔墙式贮料仓卸料．而刮板机　在隔墙式的贮料仓里取料．刮板机与卸料车布置图如图１所　示．每个料条有７个隔墙式主料仓。而刮板机悬臂横跨料仓，　这样就难免造成卸料车在堆料时．刮板机通过该料仓时．刮　板机操作人员由于不操心，刮板机强行通过，导致物料落向　刮板机。造成设备损坏，特别是晚上此类情况时常发生。　图１　刮板机与卸料车布置图　二改造过程　通过现场察看和分析。利用原有的部分电气控制系统，　我们对刮板机与卸料车加装一套防干涉自动检测系统。该系　统主要包括连续定位装置、旋转编码器、无线通讯装置、料流　检测开关、报警装置。卸料车连续定位装置、刮板机行走轮上　的旋转编码器用来检测距离．并将数据传输到车上ＰＬＣ．然　后分别再经无线通讯传送到地面主控的ＰＬＣ系统．由主控　ＰＬＣ做程序比较两设备之间的距离差．我们设定的距离差为　３米．当距离差小于３米时，卸料车主皮带上安装的料流检　测开关检测到有物料．且刮板机需要经过下方时。则主皮带　停车报警提醒操作人员。图２为该系统流程。　通过试车及操作人员反馈．该防干涉自动控制系统效果　明显。且比较实用．避免了刮板机刮板及悬臂被硬物料砸坏，　造成设备损坏。　三改造亮点　该系统主要是通过连续定位装置读取卸料车位置．通过　旋转编码器测定行走轮所行走的距离．通过料流检测开关检　图２系统流程图　测卸料皮带上是否倒有物料．上述信息分别由卸料车ＰＬＣ和　刮板机ＰＬＣ通过无线通讯装置传输给主控ＰＬＣ，主控ＰＬＣ　经无线通讯装置分别对卸料车和刮板机发出声光报警，同时　直接发出指令让卸料皮带停止运行．避免卸料车和刮板机发　生干涉。　这是利用部分原设备上的控制．仅加装一个料流检测开　关。通过ＰＬＣ程序的修改而实现的防干涉自动检测，该系统　结构简单、操作方便、自动化程度高、运行可靠，可杜绝卸料　车在堆料时。物料落在要通过卸料车下方的刮板机上，对刮　板机起到一定的保护作用．防止刮板机损坏．减少维修时间　和费用，降低生产成本。我们对另外５台刮板机设备也进行　相应改造。　四结束语　经过一年多的无故障生产实践证明，本改造方案是成功　的，自动化程度高，满足了生产要求，同时降低了设备维护成　本．生产效率得到了极大的提高。在钢铁形势日趋严峻的情　况下，通过设备技术改造，有效降低了设备生产事故，从而提　高了生产效率．为邯钢节约生产成本、创造最大效益贡献一　份微薄之力　（作者单位：邯钢贮运中心设备动力科）　隧翻囝２０１５￣５　１５１