使用说明书_L0034JTDCS调度服务

宁波高架库自动化仓储集成控制系统

调度服务模块

使用说明书

L0034J TIMMS.NET TDCS SM

共1册 第1册

昆明船舶设备集团有限公司

昆船物流信息产业有限公司

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

目 次

1 2

引言........................................................................................................................................1 系统简介.................................................................................................................................1 2.1

系统功能....................................................................1

3 调度服务端安装说明...............................................................................................................1 3.1 3.2

安装步骤....................................................................1 服务端程序运行..............................................................2

4 调度客户端使用说明...............................................................................................................3 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9.1 4.9.2

系统登录....................................................................3 调度主界面..................................................................3 原料物流系统主界面.......................................................4 辅料物流系统主界面.......................................................5 辅料搭配系统主界面.......................................................5 设备信息显示窗口............................................................5 输送设备信息显示窗口.....................................................6 堆垛机信息窗口...........................................................6 设备控制窗口................................................................7 堆垛机控制窗口...........................................................7 PLC控制窗口..............................................................8 AGV控制窗口..............................................................8 物流任务信息................................................................8 物流请求信息...............................................................10 物流服务端日志信息.........................................................11 机器人信息取消.............................................................12 错误、操作信息.............................................................12 错误信息................................................................12 操作信息................................................................12

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

1 引言

本使用手册适用于宁波高架库自动化仓储集成控制系统管理和操作人员。具体叙述了TIMMS.NET TDCS调度服务、客户端的安装、操作和维护管理。

对于想学习和掌握TIMMS.NET TDCS模块的工程技术人员，本手册具有指导意义。 2 系统简介

2.1 系统功能

调度是连接信息管理层和设备控制层的纽带，是TIMMS软件的核心，负责将物流任务分解到各个运输段，并根据运输段控制器的定义下达相应的控制指令，同时实时采集控制器的信息，根据控制设备的功能定义和指令完成情况转化成物料出入库请求。

调度分为服务端和客户端。 3 调度服务端安装说明

3.1 安装步骤

安装调度服务端之前请确认计算机上已经安装了.net框架，安装步骤如下图所示：

选择安装路径

第 1 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

选择好安装路径后直接点击‘下一步’直到安装完毕，完成后程序会自动在桌面和开始菜单中创建快捷方式。

3.2 服务端程序运行

双击桌面或者开始菜单上的‘调度服务管理’快捷方式可以打开服务端运用程序，如下图：

第 2 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

该界面会实时反映调度服务端的服务状态，‘启动/继续’可以启动、继续服务，‘暂停’可以暂停服务，‘停止’可以停止服务。调度主服务运行时任务栏上的小蝴蝶是蓝色并且是运动的，停止时小蝴蝶是红色并且静止的，任务栏小蝴蝶上点击右键退出后服务管理界面调度服务也将停止。

4 调度客户端使用说明 4.1 系统登录

调度主服务运行状调度主服务停止状

运行运用程序首先进入登陆界面，如上图所示，输入用户名和口令即可进入系统。

4.2 调度主界面

宁波卷烟厂物原料、辅料流系统主要有三部分组成，即原料物流系统、辅料物流系统和辅料搭配系统，所有平面界面皆为俯视图。

特殊说明：颜色对应设备相应状态

第 3 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

故障 运行 信息占用 光电管 载货 物料托盘故障 待机(堆垛机) 离线、通讯未连接

正常(对于输送机、穿梭车)，手动(对于堆垛机) 设备禁用

4.2.1 原料物流系统主界面

界面上面为分页按钮布局，中间是设备区，包括输送机、环形穿梭车、往复式穿梭车和堆垛机，下面是设备控制和控制单元区，点击控制可以打开相应的设备控制窗口对设备进行控制，控制单元主要描述对应控制的通讯状态。

底部可停靠窗口显示运行信息和帮助，运行信息有系统错误信息、操作信息、任务信息、请求信息和服务端日志信息。当鼠标移到某可停靠窗口时该窗口会自动展开，也可以使该窗口变为不可停靠让它一直显示。

第 4 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

4.2.2 辅料物流系统主界面

该页面主要设备布局与操作和辅料物流系统页面一样，区别在于设备布局和业务流程不一样，其中增加了AGV设备。

4.2.3 辅料搭配系统主界面

该页面主要设备和操作和其他两个页面一样，中间增加了一台辅料自动搭配机器人。

4.3 设备信息显示窗口

点击主界面上某一台设备时就可以打开相应设备的信息显示窗口，该窗口中显示当前设备的信

第 5 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

息，并可以进行相应的操作。 4.3.1 输送设备信息显示窗口

该窗口主要显示输送设备信息，鼠标单击输送设备便可弹出该窗口；点击‘获取’按钮可以重新获取设备信息，也可以让该窗口自动刷新设备信息，‘修改’按钮可以度设备信息进行修改，修改完成后点击‘设置’按钮对输送设备进行信息设置，‘清除’按钮可以把输送设备上的信息清除掉，信息清除后也要点击‘设置’按钮才可以对输送设备下达信息清除指令；‘拷贝’和‘粘贴’按钮可以一起配合使用，要先把某台设备上的信息拷贝后才能把该信息粘贴到另外一台设备上，粘贴完成后同样要点击‘设置’按钮；点击‘电机’按钮可以显示该台输送设备上的电机和电机详细信息，如下图所示：

显示出电机信息后点击‘设备’按钮又可以返回到设备信息窗口。

注意：由于宁波项目设备命令下达是通过中间层MCI下达，调度系统没有直接连接设备，所以该信息窗口基本不实现对设备的直接指令下达，信息修改和设置只针对调度业务来操作，比如站台入库需要任务号需要设置32001，站台出库（空托盘组出库）任务号需要设置32002，进行以上两种操作时填入正确的托盘类型，目标地址设置成本身，点击‘设置’即可。窗口中显示的电机为虚拟电机。

4.3.2 堆垛机信息窗口

第 6 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

鼠标单击堆垛机设备可以弹出该信息窗口，‘获取’按钮可以重新获取堆机信息，也可以让该窗口自动刷新信息。如果堆垛机上有任务信息，‘清除’按钮可以直接清除服务端内存中所记录的堆垛机任务信息，但堆垛机设备上已经下达的任务不能在该窗口中清除，必须手工单独给堆垛机下达任务清除指令（后面章节将单独阐述，宁波项目除外）。

4.4 设备控制窗口

单击主界面上某以设备的控制可以弹出设备的控制窗口，通过该控制窗口可以对设备进行控制。 4.4.1 堆垛机控制窗口

单击堆垛机控制对象可以打开堆垛机控制窗口，在、离线控制显示当前上位系统对堆垛机的控制方式，可以把它设为离线，离线后堆垛机将不会执行任何任务，也不会向上位系统反馈任何状态。

当堆垛机没有在执行任务时可以选中离线控制框中任何一项操作方法进行控制。当堆垛机上有超高托盘并且该超高托盘不能人工整理时可以下达‘托盘送到拒绝点’把托盘送到拒绝点；当堆垛机有任务在且是在线状态需要取消任务时可以下达任务取消指令；填入托盘类型、托盘条码、起始地址（入库站台平面号）和目标地址（巷道货位编号）可以下达入库指令；上位系统手动出库需要填入托盘类型、托盘条码、起始地址（巷道货位编号）和目标地址（出库站台平面号），点击‘设置’按钮即可出库； ‘货位间移动’起始地址和目标地址均为巷道货位编号；‘站台间移动’起始地址为入库站台平面号，目标地址为出库站台平面号；当堆垛机上有超高托盘并且该超高托盘经人工整理后可以继续正常出入库时可以下达‘超高托盘任务继续’让该托盘继续正常行走。

第 7 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

4.4.2 PLC控制窗口

PLC控制窗口和其他控制窗口一样，当选择离线时属于该控制的所有设备将不再会执行上位系统下发的任何指令，也不会向上位系统反馈任何状态。 4.4.3 AGV控制窗口

单击AGV控制对象可以打开AGV控制窗口，在、离线控制显示当前上位系统对AGV的控制方式，可以把它设为离线，离线后AGV将不会执行任何任务，也不会向上位系统反馈任何状态。

当AGV需要下达手工任务时可以打开该控制窗口下达手工任务，依次在任务处理栏中填入相关信息（其中操作码可以不填），选择操作方法栏中需要的操作方法（任务下达、目标地址变更、故障任务取消、任务重试、改变优先级、卸货允许、巷道口卸货），点击‘执行’即可。控制窗口中工作模式设置目前没有用到。

4.5 物流任务信息

当鼠标移动到下面可停靠窗口‘运行信息’页时会自动把该可停靠窗口展开，单击任务信息页会看到当前系统正在执行的任务，如上图所示：

第 8 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

󰂗 信息刷新

在任务列表上单击鼠标右键会弹出以菜单，左键点击‘数据刷新’将重新刷新任务列表，执行完毕的任务就不会在该任务列表中显示。

󰂗 任务操作

任务操作主要有装货完成和卸货完成，主要用于堆垛机、环形穿梭车、AGV、装货完成或者卸货完成后上位系统没有收到相应的完成信号时可以模拟其完成，方法是选中需要操作的任务点击‘装货完成’或‘卸货完成’按钮即可。‘重入’处理主要用于堆垛机重入库时的操作，选中堆垛机重入库的任务点击‘重入处理’按钮即可，重入处理后系统会把重入的货位设为‘冻结’，并为堆垛机上的重入货物重新分配货位并命令堆垛机把货物入到该重新分配的货位。

第 9 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

4.6 物流请求信息

当鼠标移动到下面可停靠窗口‘运行信息’页时会自动把该可停靠窗口展开，单击请求信息页会看到当前系统正在处理的请求，如上图所示：

󰂗 请求信息刷新

在请求信息列表上单击鼠标右键会弹出一菜单，左键点击‘数据刷新’将重新刷新请求信息列表，刷新完成后响应和取消的请求就不会在请求信息列表中显示。请求的详细信息可以通过选中其中行动态创建，创建好后点击请求信息左边的小‘＋’号便可以看见。

第 10 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

󰂗 请求信息操作

请求信息的操作主要有‘请求取消’和‘请求激活’，当请求刷新后某一条请求信息的状态的变为‘闲置’时，可以选中该条请求直接点击‘激活’按钮激活请求，让系统重新执行一边该请求；如果某条闲置的请求多次激活仍然是‘闲置’状态，到管理服务端查看判断该条请求是否为无效请求，是无效请求可以直接点击‘请求取消’按钮取消该条请求。

4.7 物流服务端日志信息

该窗口主要显示调度服务端程序运行日志信息，输入需要查询日志的时间段，所要查看日志的类别点击‘查看日志’按钮便可查询。查看的日志类别有‘所有日志’和‘故障日志’，选中‘所有日志’将查看所服务端日志，包括正常日志和非正常日志；选中‘故障日志’只查看有故障的日志（故障日志会以特殊颜色显示，如上图所示）。

注意：因为服务端日志信息量很大，所以查询时尽量缩短需要查询的时间段，最好不要超过一个小时。

第 11 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

4.8 机器人信息取消

对于已经下达辅料搭配拆码机器人的指令，在机器人没有拆码之前需要取消该拆码指令，可以直接点击相应站台拆码指令取消的按钮。

4.9 错误、操作信息 4.9.1 错误信息

错误信息窗口主要显示设备故障、运行错误和操作错误，在‘运行信息’可停靠窗口的‘错误信息’叶上，右键弹出式菜单可以对所有错误信息保存和清除操作，错误信息的行数达到一定数量时会自动保存为客户端运行错误日志文件。

4.9.2 操作信息

第 12 页 共 13 页

昆明昆船物流信息有限公司 TIMMS.NET TDCS使用说明

操作信息窗口主要显示操作人员在使用期间的操作信息，在‘运行信息’可停靠窗口的‘操作信息’叶上，右键弹出式菜单可以对所有操作信息保存和清除操作，操作信息的行数达到一定数量时会自动保存为客户端运行操作日志文件。

第 13 页 共 13 页