下方是正文
1. 余子式Mij和代数余子式Aij,Aij(1)ijMij,Mij(1)ijAij。 2. 对称矩阵:AA。
TA11*3. 伴随矩阵AA1n列。
An1,组成元素Aij,书写格式:行元素的代数余子式写在Ann114. 逆矩阵ABBAE,称A可逆。若A可逆,则AAAAE.
A15. 分块对角阵AOOA111,AA1A2,AA2OO。 1A26. 初等行(列)变换:① 对换两行或两列;② 某行或某列乘以非零常数k;③ 某行(列)
的k倍加到另一行(列)。
7. 等价矩阵:① 初等变换得来的矩阵;② 存在可逆矩阵P,Q,使得PAQB。 8. 初等矩阵:初等变换经过一次初等变换得来的矩阵,① E(i,j);② E(i(k));③
E(j,i(k))。
9. 矩阵的秩:最高阶非零子式的阶数。r(A)kDk0,Dk10。 10. 线性表示:存在k1,k2,,kn使得k11k22knn,等价于非齐次方程组
Ax有解k1,k2,,kn。
,kn,使得k11k2211. 线性相关:存在不全为0的数k1,k2,齐次方程组Ax0有非零解。 12. 线性无关:k11k22组Ax0仅有零解。 13. 极大无关组:1,2,knn0,等价于
knn0成立k1k2kn0,等价于齐次方程
,n中r个向量1,2,① 线性无关;②1,2,,r满足:,n,r中任意向量可由其表示或1,2,则称1,2,,n中任意r1个向量线性相关,
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为1,2,,n的极大无关组。
,n可由向量组1,2,,m表示:1,2,,n中任意一个向量可由
14. 向量组1,2, 1,2,,m表示,等价于BXA有解,B(1,2,,m),A(1,2,,n)。15. 向量组1,2,,n与向量组1,2,,m等价:两个向量组能相互线性表示。
,s是方程组的解,且满足① 线
16. 齐次方程组Ax0基础解系:第一种描述:设1,2,性无关;② 任意一个解可由其表示。第二种描述:nr(A)个线性无关的解。 17. 特征值和特征向量:Axx,x0。
18. 相似矩阵:存在可逆矩阵P,使得PAPB,则称A,B相似。
19. 相似对角化:根据方阵A,找到可逆矩阵P和对角阵,使得PAP。 20. 内积:[,]Ta1b1a2b221. 正交:[,]0。
22. 正交矩阵:AAE或者AA。特点:A的列(行)为两两正交的单位向量。 23. 二次型:fxTAx,其中A为对称阵。
24. 合同矩阵:存在可逆矩阵C,使得CACB,则称A,B合同。
2225. 标准型:fyTy1y12y22。 nynTTT111anbn。
26. 正负惯性指数:标准型中正负系数的个数。 27. 正定二次型:x0,fxAx0。
28. 正定矩阵A:对称阵A使得fxAx为正定二次型。
TT基本定理
1. 行列式按行按列展开定理:Dai1Ai1ai2Ai2逆过程应用:已知Daij应的b1,b2,nnainAina1jA1ja2jA2j anjAnj.
,求b1Ai1b2Ai2bnAin.将D中第i行元素换成对
bnAinD1。
1*1AA*AA1。 2. An为可逆矩阵A0;An为可逆矩阵AA推论:方阵A,B满足ABE,则:①BAE;②A可逆,且AB。
1,bn,得到D1,则:b1Ai1b2Ai22 / 11
3. 对矩阵A进行一次初等行(列)变换,等价于在矩阵A的左(右)边乘以一个与之对..
应的初等矩阵。
4. 初等变换不改变矩阵的秩。
5. 非齐次方程组Amnxb有解b可由A的列线性表示r(A)r(A,b);唯一解
r(A)r(A,b)n;无穷多解r(A)r(A,b)n;
非齐次方程组Amnxb无解b不能由A的列线性表示r(A)r(A,b) 特别地:当方程组的系数矩阵A为方阵时:唯一解A0。
6. 齐次方程组Amnx0仅有零解A的列向量组线性无关r(A)n;齐次方程组
Amnx0有非零解A的列向量组线性相关r(A)n。
7. 矩阵方程AXB有解B的列可由A的列线性表示r(A)r(A,B);B的列与
A的列等价r(A)r(B)r(A,B)。
8. 矩阵A通过初等行变换变成矩阵B,则A,B行向量组等价,列向量组有相同的相关性. 9. 齐次线性方程组
Amnx0系数矩阵的秩r(A)rn,则存在基础解系
1,2,,nrk1,k2,,并且Ax0的通解为
xk11k22knrnr,其中
,knr为任意常数.
10. 不同特征值对应的特征向量线性无关;实对称阵不同特征值对应的特征向量正交。 11. 相似矩阵有相同的秩和相同的特征值。
12. 方阵可对角化A有n个线性无关的特征向量k重特征值i,
r(AiE)nk;实对称阵一定可以对角化;A有n个不同的特征值则A一定可以
对角化。
13. 实对称阵一定可以对角化,并且一定存在正交阵Q,使得Q14. 任意二次型f1AQQTAQ.
i,j1axxijinj(aijaji),总有正交变换xQy,化f为标准形
22,其中1,2,f1y122y2nynT,n是f的矩阵A(aij)的特征值.
2215. 设二次型fxAx的秩为r,且二次型的标准型分别为f1y12y22fk1z12k2z2ryr2和
krzr2,则系数1,2,3 / 11
,r和k1,k2,,kr中正负个数相等.
16. 对称阵A正定二次型fxTAx为正定二次型二次型fxTAx的规范型为
2y12y22ynA的特征值全为正A的各顺序阶主子式全大于0。
基本性质
1. 行列式运算性质:转置不变;对换取反;数乘可提;行列拆分;叠加不变。
2. 矩阵乘法:① ABOAO或BO;② ABBA;③ ABACBC。 3. 矩阵转置:①(AT)TA
③ (kA)TkAT
② (AB)TATBT ④(AB)TBTAT
n4. 方阵的行列式:①方阵A,B,ABAB ②kAkA,A为n阶方阵。 5. 伴随矩阵:①AAAAAE; 6. 逆矩阵:①(A1)1A;
n1②AA;
③ (kA)*kn1A*
②(kA)111A; k⑤A1③(AB)1B1A1;
1④(AT)1(A1)T, A。
17. 初等矩阵:E1(i,j)E(i,j),E(i(k))E(i()),E1(i,j(k))E(i,j(k))。 8. 初等变换与初等矩阵:A可逆A等于有限个初等矩阵的乘积;A可逆,则AB为对
1kB进行初等行变换,BA为对B进行初等列变换。
9. 行阶梯矩阵的秩等于其非零行的行数。 10. 秩:①r(Amn)min{m,n};
②r(AB)minr(A),r(B); ④ r(AB)r(A)r(B);
T③r(A)r(A,B)r(A)r(B);
⑤AmnBnkO,则r(A)r(B)n; ⑥r(A)r(A);
nr(A)n*⑦r(A)1r(A)n1.
0r(A)n211. A,,为n维非零列向量,则r(A)1。 12. 向量组A:1,a2,量线性表示.
13. 设向量组1,2,3线性无关,向量组
T,m线性相关向量组A中至少有一个向量能由其余m1个向
1,2,3可由1,2,3线性表示,即
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c11(1,2,3)(1,2,3)c21c31c12c22c32c13c23,则1,2,3无关C0. c3314. 相关组添加向量仍相关,无关组减少向量仍无关;无关组添加分量仍无关,相关组减少
分量仍相关。 15. 设向量组1,2,量组1,2,,m线性无关,而1,2,,m,线性相关,则向量必能由向
,m线性表示,且表示式是惟一的.
16. 向量组与它的极大无关组等价;
17. 矩阵的秩等于它的列向量组的秩,也等于它的行向量组的秩. 18. 设1,2,,nr是齐次方程组Ax0的基础解系,*是非齐次方程组Axb的一个
特解,则Axb的通解xk11k22任意常数.
19. 设A的特征值为1,2,,其中k1,k2,,knr为knrnr*,
,n,则:①12na11a22ann;②
12nA.
20. A,B同型且秩相等A,B等价;方阵A,B可对角化,且有相同特征值A,B相似;
对称阵A,B的特征值正负个数对应相等A,B合同。 21. 设Axx,则有下表: 矩阵 特征值 特征向量
A A2 f(A) f() A1 A* AT P1AP 2 x 1 x A/ / P1x x x x 基本方法
1. 求行列式:方法一、利用行列式的性质化三角行列式;方法二、利用性质尽可能多的化
行列式的某行(列)元素为零,然后依此行(列)用Laplace展开。
2. 求解矩阵方程:方法:通过矩阵运算将方程化为AXB,XAB,AXBC三种方式,
具体运算放最后一步,注意左,右乘。
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B(行阶梯矩阵)3. 求矩阵的秩:A具体时,将A,r(A)r(B)B中非零行的行
数;A为抽象矩阵时,利用秩的不等式证明rr(A)r. 4. 讨论向量组的相关性:① 1,2,与个数的关系;②.
r,s具体时,构造矩阵A(1,2,,s),比较秩
1,2,,s抽象时,先设k11k22kss0,通过恒等
变形或乘法,或重组,得到k1k2ks0,或者用秩的理论判断,
r(1,2,,s)s.
r,s)B行阶梯
5. 求极大无关组:将向量组的各向量做为矩阵的列,A(1,2,矩阵,向量组的秩等于矩阵B的秩,每个阶梯上取一列(一般取阶梯竖线右边的第一列),
构成极大无关组。
6. 求基础解系和通解:先求r(A),得nr(A),通过矩阵的运算,求出AxO的nr(A)各线性无关的解及Axb的一个特解,再利用解的结构得到通解。
7. 含参数方程组Axb求解:①.(A|b)行阶梯型,讨论r(A)r(A|b)?b可
否由A的列线性表示;②.特别,当A为方阵时,求出A0的条件,即唯一解的条件,再把A0中的参数代入原方程组,继续由r(A)r(A|b)?,判断是表达式不唯一,还是不能由其表示。
8. 方阵特征值,特征向量求法:① 解AE0,得根1,2,r,n,② 解方程组
(AiE)x0,得基础解系1,2,k11kss,其中k1,k2,,s,从而得到对应i的特征向量为
,ks不全为0.
9. 方阵对角化:①AE0求特征值;②(AiE)x0得所有特征值的特征向量
1,2,,n;③ 令P(1,2,1,n),1PAP。 ,则n10. 二次型正交变换下化标准形:① 写出对称阵A,② 求AE0,得特征值
1,2,,n,③ 将每一个特征值代入(AiE)x0,得基础解系1,2,,s,正
交单位化(一个向量时,只要单位化),最终得到所有特征值对应的(特征)向量
1,2,,n,④Q(1,2,,n),令xQy,得二次型的标准形
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22。【其中②,③,④步也为对称阵通过正交矩阵Q对角化f1y122y2nyn的步骤。】
基本例题
221.
3406D341434126412 38100622822422823303304120
330334040044041000112. 已知A110,B101且X(EB1A)TBTE,求X.
111110解:X(EB1A)TBTEX[B(EB1A)]TEX(BA)TE
100TT (BA)110,(BA)1,所以(BA)T可逆
111100T1故X((BA))110。
2113. 设1(1,2,1,0)T,2(4,5,0,5)T,3(1,1,3,5)T,4(0,3,1,1)T.
(1)求向量组1,2,3,4的秩及其一个最大无关组;
(2)把该向量组的不属于最大无关组其他向量用这个最大无关组线性表示.
12解:令A(1,2,3,4)1041510355031110000311000000 10(1). r(1,2,3,4)r(A)3,极大无关组为1,2,4 (2). 331204.
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4. 设向量1(a,1,1),2(1,a,1),3(1,1,a)和(1,a,a2)T,确定a的值,使得
TTT⑴能由1,2,3唯一线性表示; ⑵不能由1,2,3线性表示;⑶能由
1,2,3线性表示,但表示式不唯一。
解:【含参数,线性表示问题非齐次方程组解的存在性讨论,未知数个数等于方程个数】 设A(1,2,3),则|A|1a11a1(a2)(a1)2,
11a故 ⑴当a2、1时,|A|0,Ax有唯一解,即能由1,2,3唯一线性表示;
11rrr2111213212121212 ⑵当a2时,由(A|)110124003可知:r(A)23r(A|),Ax无解,即不能由1,2,3线性表示;
⑶当a1时,123。显然,能由1,2,3线性表示,且表示式不唯一。
5. 已知线性方程组
x1x22x33x40,2xx6x4x1,1234 3x2xax7x1,2341x1x26x3x4b,讨论a,b为何值时:(1)方程组无解;(2)有解,并求其通解. 解:对方程组的增广矩阵实施初等行变换,得:
112301216410(Ab)32a7101161b013011221000a800000b202111221,
0a800000b204(1)当b2时,R(Ab)R(A),方程组无解; (2) 当b2时,R(Ab)R(A),方程组有解;
ⅰ) 当a8时,R(Ab)R(A)24,方程组有无穷多解,此时
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10(Ab)000411411221x14x3x40,22,,得基础解系:,
100000x22x32x40000001x14x3x41,,得特解:(1100)T x22x32x41411221得通解Xc1c2(c1,c2为任意常数).
100010ⅱ) 当a8时,R(Ab)R(A)34,方程组也有无穷多解,此时
10(Ab)000011x1x41,1021,即x22x41,
0100x0,300001121得通解Xc(c为任意常数).
0010111426.设矩阵A与B相似,且A233a1200B020
00b(1)求a,b的值;(2) 求可逆阵P,使PAPB. 解:(1) A6(a1)22b14aa5 22b6(a1)b6111111112200011,20 (2) 2时,AE233300001511101/31/31222012/32/36时,AE3或2 331001309 / 11
111则P(1,2,3)102.
0137. 设二次型f(x1,x2,x3)xTAx在正交变换xQy下的标准形为y12y22,且Q的第3列为(阵.
解:(Ⅰ)由题意,A的特征值为121,30,
22T(Ⅰ)求矩阵A;(Ⅱ)证明AE为正定矩阵,其中E为三阶单位矩,0,).
22QTAQQ1AQAQQ,可知(量,
22T,0,)为A的对应30的特征向22x1x1设A的对应121的特征向量为x2,且已知x2与xx3322从而0正交,
2220102x1x30,取11,20,单位化为11,20, 01022202令Q10022220,则 22212010220222210101210020.
22101202T202TAQQ100222,31,又(AE)AE,故AE(Ⅱ)【证明】:AE的特征值为12为正定矩阵.
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T8. 设A为mn实矩阵,E为n阶单位矩阵,已知矩阵BEAA,试证:当0时,
矩阵B为正定矩阵.
证明:因为BT(EATA)TETAT(AT)TEATAB,所以B对称,
又设x为任意n维非零向量,则xTBxxT(EATA)x(xTx)(Ax)T(Ax),
TT因为(Ax)T(Ax)0,xx0,0,所以xBx0,从而B为正定矩阵.
9已知向量组(Ⅰ):1,2,3;(Ⅱ):1,2,3,4;(Ⅲ):1,2,3,4,5.如果各向量组的秩分别为R(Ⅰ)R(Ⅱ)3,R(Ⅲ)4,证明:向量组1,2,3,54的秩为4.
证明:r(I)31,2,3线性无关,r(II)31,2,3,4线性相关, 从而4可由1,2,3线性表示,即4k123
(1,2,3,54)c4kc1c4c2c4c3(1,2,3,5),从而
r(1,2,3,54)r(1,2,3,5)4.
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