起重机结构部分====大、小车运行系统 （张洪海） 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆放场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、提高生产效率的重要设备之一，使用桥式起重机应注意以下安全事项：
1.行车必须处于正常状态，特别是安全装置，如制动机构、声光、信号、联锁装置等都必须灵敏完好。
2.工作过程中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出信号铃；吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。 3.工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把所有的控制器、操纵杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶室门。
4.桥式起重机必须装设可靠灵敏的安全装置。一般设有缓冲器、限位器（行程限位器、起升限位器）、起重限制器、防风夹轨钳等。 5.起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的
意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。
起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。（牢记）
1．稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。
2．准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。
3．快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。
4．安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。 5．合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。
天车的运行机构
包括大车运行机构和小车运行机构 运行机构的主要组成部件：（牢记）
主要组成的部件有:电动机,减速器,联轴器,制动器,车轮组,轴承和缓冲器.
上述零部件的工作原理,维护要点,注意事项:
1.减速器 减速器在使用中主要问题是齿的损坏,经常碰到的有以下
几种情况. （牢记）
A.齿的断裂 有两种形式,一种是强度破坏,就是由于短时过载,是齿根部危险断面的应力达到强度极限而折断,要防止钢质齿轮淬火过硬和突然过载;另一种是齿的弯曲疲劳断裂,即由于齿受多次反复弯曲,最高应力点的应力超过疲劳限,先在齿根部产生裂纹,随后不断发展,直到断裂. 应经常检查齿根部位是否有疲劳裂纹出现,发现后应及时更换.
B.齿面点蚀 是指齿面上出现了麻点,是一种很常见的损坏现象.分局限性和发展性两种.局限性点蚀是由于齿工作面局部不平,凸起部分的接触应力集中造成的,随着齿轮的跑合,点蚀并不增加,有时会逐步消失;发展性点蚀是由于齿面硬脆,在承受反复过大的接触应力的作用下,齿面上发生了疲劳裂纹,润滑油浸入其中,受力后裂纹中产生巨大的液压力,迫使裂纹扩大,最后成为碎片剥落,点蚀越来越大.注意当点蚀的面积超过齿全部工作面的百分之三十及点蚀的深度超过齿厚的百分之十时,应更换新齿轮.
C.齿的磨损 有两种,一种是跑合磨损,每对新齿轮工作时,较硬齿面的粗糙度大于油膜厚度,对较软的齿面仿佛有切削刃的作用,随着跑合,齿面平滑后,磨损就趋于停止,解决的办法就是较硬齿轮的齿面的加工光洁度应高一些,以减少对较软齿的磨损;另一种是磨料磨损,是由于润滑油脂中有磨料性杂志(如细砂,金属屑等),在组装时零件清洗的不彻底,带进了赃物或在箱体内锉齿时掉进了锉屑,以及跑合磨损和点蚀的机械杂志等,应及时清理,否则磨损将迅速发展.
D.齿的胶合 所谓齿的胶合,即齿面间产生了相互粘着的现象,原因是齿面压力很大,润滑油不能形成连续油膜或缺少润滑油,使两啮合齿面金属直接接触,产生了摩擦发热,迫使较软的齿面材料粘附在另一个齿面上,一旦产生这种现象,如不能及时发现,采取措施修理刚出现的胶合齿面,就会造成迅速损坏,有的甚至只工作几小时就达到了报废的程度,为了防止胶合,应选用高粘度的齿轮润滑油,已胶合的齿轮应报废更换.
E.齿表面的塑性变形 在低速重载的情况下,齿面局部接触应力过大,破使低硬度的一对齿轮的齿面上出现凹凸现象,解决的办法是及时锉平凸起部分,并改用粘度高的润滑油,在更换新齿轮时,适当提高齿面硬度.
减速器在使用中有时出现以下几中情况: （牢记） 1>接触精度不够
2>产生连续的噪音 往往是由于齿顶与齿根相互挤磨而引起的声音,可将齿顶的尖角用细锉倒钝即可消失.
3>产生不均匀的噪音 多数是因组装是箱体孔中落进了脏物,垫在滚动轴承的外圈上或用圆锥滚子轴承时锥面未顶紧,就会产生这种噪音,认真检查清除后,噪音即可消失.
4>产生断续而清脆的撞击声 主要是啮合的某齿面上有疤或粘着脏物.应用细锉刀或油石锉磨即可清除.
5>发热 减速器箱体发热(特别是各轴承处),如果温度超过周围空气
温度40摄氏度,绝对值超过80摄氏度是应停止使用,检查轴承是否损坏,齿轮或轴承是否是否缺乏润滑油脂,负载持续时间是否太长,旋转是否有卡住等情况.
6>震动 检查与主动轴,被动轴相联接的部件(如电动机,卷筒组,车轮组等)的轴线是否同心,是否松动;检查底座或趾甲的刚度是否足够,对出现的问题进行调整,修复,加固后即可清除.
7>减速器漏油 减速器中的润滑油,应按探油针上的刻度填加,如果油量过多(有时因漏油而多加些)在工作时会产生很大的搅拌热,影响齿轮的工作寿命.
2.联轴器 齿轮联轴器在使用中的主要问题是齿的磨损.其磨损原因往往是安装精度不够,相邻部件的支架(座子)刚度不够,地脚螺栓松动以及桥架变形等,从而造成其偏移两过大,促使了加快磨损,但更主要的原因是缺乏良好的润滑条件.
齿轮联轴器是一种无相对传动,只有微量移动的啮合形式,齿面上的润滑脂被挤压出去后,不及时添加就无法自行补充,严重时几个月就会磨损到报废程度.所以要经常检查联轴器里面的油,避免在无油状态下工作,一般判断方法是听音判断,有油是运转是平稳均匀的响声,缺油或无油运转是会产生杂音或清脆的撞击声.
制动轮联轴器的制动面上应保持清洁,如果有油污或污垢,应用煤油及时清理干净.
3.制动器 在运行机构中多采用电动液压推杆制动器.
天车司机要能根据实际情况,机动灵活的调整各机构制动器,使其经常
保持正常工作状态.有的司机因运行机构制动器的调整麻烦,就把制动器主弹簧放松,甚至拆除,使制动器起不到制动作用,全靠打反车制动,这是违反安全技术规程的,是不允许的,这样做既损坏设备又不安全.如果制动器不起作用,靠打反车制动,那么一旦遇到突然停电,后果将会是难以想象的.
制动器要求每班检查一次,经常出现的问题有以下几种: （牢记） A. 制动力矩逐渐减小 这是由于制动带磨损,主弹簧逐渐放松或制动架各铰点的孔或轴磨损过大等原因造成的.制动带磨损到原厚度的一半时应更换,销轴和孔的磨损量超过原直径的百分之五时要更换. B. 制动器突然失灵 可能是由于制动带磨损严重或脱掉,也有弹簧失效或制动架损坏等原因.
C. 制动轮温度过高,制动带冒烟 主要是由于安装调整的不好而引起的,造成制动器虽然打开,但可能有一个制动带没有离开制动轮,相互摩擦,使温度升高,制动带冒烟.
D. 制动器打不开 主要原因有,各铰点卡死不能转动,主弹簧作用力太大,液压推杆油缸中缺油或空气没放尽.还有电气故障等.故制动架各铰点应用稀油每星期浇注一次,使其减少磨损并能灵活转动. E. 易于脱开调好的位置 司机应经常查看
4.车轮组 车轮的踏面不应有凹痕,砂眼,气孔,裂纹,剥落等缺陷,发现后不能焊补,应及时更换新车轮.
轮缘的磨损超过原厚度的百分之五十时,应停止使用.
车轮组在工作中易出现的故障：一种是车轮的损坏，另一种是轴承的
损坏。车轮的损坏常见的有踏面剥落，压陷，早期磨损以及轮缘的磨损和塑性变形等。随着车轮的热处理条件不同，出现的故障也不同。 5.缓冲器 是用来吸收起重机或小车与挡架或碰头或同一跨上相邻起重机相碰撞时所产生的能量.
注意检查弹簧缓冲器的壳体和连接焊缝不应有裂纹或开焊等情况,缓冲器碰头压缩后能灵活的回到原位,不应有卡阻现象.
6.轴承 滚动轴承在工作中出现的问题就是温度过高和有杂音. 滚动轴承的温度,一般不应超过环境温度四十度,且绝对值不应高于八十度.
滚动轴承在工作中出现杂音的几种故障.如轴承内不清洁,则发出断续的嘶哑声,如缺油则发出尖哨声.由于滚动面损坏(如剥落,麻点,锈蚀等)则发出有冲击或震动声.根据情况不同采取相应措施.
轴承应始终保持良好的润滑状态.注润滑脂时,填至轴承箱体空腔的三分之二为宜,太多影响散热,不利于轴承工作.
运行机构的安全技术要求：（牢记）
1.固定轨道的螺栓和压板不应缺少。压板固定牢固，垫片不得窜动 轨道不应有裂纹、严重磨损等影响安全运行的缺陷。悬挂起重机运行不应有卡阻现象。
2.制动器的零部件不应有裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷。液压制动器不应漏油。制动片磨损达原厚度的50%或露出铆钉应报废。
3.制动轮与摩擦片之间 应接触均匀，且不能有影响制动性能的缺陷或油污。
4.制动轮应无裂纹（不包括制动轮表面淬硬层微裂纹），凹凸不平度不得大于1.5mm。不得有摩擦垫片固定铆钉引起的划痕。
5.减速机地脚螺栓、壳体联接螺栓不得松动，螺栓不得缺损。工作时应无异常声响、振动、发热和漏油。
6.车轮不应有过度磨损，轮缘磨损量达原厚度的50％或踏面磨损达原厚度的15％时，应报废。
7.联轴器零件无缺损，联接无松动，运转时无剧烈撞击声。 8.大、小车运行机构或其轨道端部应分别设缓冲器或端部止挡，缓冲器与端部止挡或与另一台起重机运行机构的缓冲器应对接良好。端部止挡应固定牢固，两边应同时接触缓冲器。
9.大车轨道设在工作面或地面上时，起重机应设扫轨板；扫轨板距轨道应不大于10mm。
10.起重机上外露的有伤人可能的活动零部件均应装设防护罩 车轮裂纹、掉片、严重啃轨禁止使用 起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。 1、钢丝绳达到报废标准。
2、吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。 1、 制动器的制动力矩刹不住额定载苛。 2、 限位开关失灵。
3、 主要受力件有裂纹、开焊。
4、 主梁弹性变形或永久变形超过修理界限。 5、 车轮裂纹、掉片、严重啃轨或\"三条腿\"。
6、 电气接零保护挂靠失去作用或绝缘达不到规定值。 7、 电动机温升超过规定值。 10、转子、电阻一相开路。
11、车上有人（检查、修理指定专人指挥时除外）。 12、露天起重机当风力达六级及以上。 13、新安装、改装、大修后未经验改合格。
14、轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。 .桥式起重机在下列情况下不得起吊； （1） 无人指挥或指挥信号不正确。 （2） 行车设备有缺陷或安全装置失灵。 （3） 超负荷起吊或设备质量不清楚。
（4） 人站在起吊物上或起吊物下，用吊车挂钩吊人。 （5） 光线阴暗，视物不清。
（6） 起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取安全措施.
桥式起重机安全操作规程
一、开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。 二、必须听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。 三、司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。 四、当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。 五、应在规定的安全走道、专用站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。 六、工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣铃警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。 七、两台桥吊同时起吊一物件时，要听从指挥，步调一致。 八、运行时，桥吊与桥吊之间要保持一定的距离。 九、检修桥吊应靠在安全地点，切断电源，挂上“禁止和闸”的警示牌。地面要设围栏，并挂“禁止通行”的标志。 十、重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。不准同时操作三只控制手柄。 十一、桥吊运行时，严禁有人上下。也不准在运行时进行检修和调整。 十二、运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置“0”位。起吊件未放下或锁具未脱钩，不准离开驾驶室。 十三、运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施，向无人处降落。 十四、露天桥吊遇有风暴、雷击或六级以上大风时应停止工作，切断电源，车轮前后应赛垫块卡牢。 十五、夜间作业应有充足的照明。 联锁保护装置
1. 动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，应设联锁保护装置，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动；
2. 进入桥式起重机和门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门，应设联锁保护装置。当门打开时，起重机的运行机构不能开动；
3. 司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口，应设联锁保护装置。当通道口的门打开时，起重机的运行机构不能开动。 4.水平仪，应具有检查打支腿的起重机倾斜度的良好性能。 5.防止吊臂后倾装置，当保证变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾
6.极限力矩限抽装置，应保证当旋转阻力矩大于设计规定的力的矩时，能发生滑动而起保护作用。
7.缓冲器，应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。
8.夹轨钳和锚定装置或铁鞋，对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及 锚定装置或铁鞋应能各自独立承受非工作状态下的最大风力，而不致被吹动。
9.风级风速报警器，应保证在露天工作的起重机，当风力大于6级时发出的 报警信号并宜有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机，可定为当风力大于 7级时能发出的报警信号。 10.支腿回缩锁定装置，应保证工作时打支腿的流动式起重机，当支腿回缩后 能可靠地锁定。
11.回转定位装置，应保证流动式起重机在整机行驶时，使上车保持在固定位 置。
12.登机信号按钮，应装于起重机上易于安全触及的位置。 13.防倾翻安全钩，应保证在主梁一侧落钩的单主梁起重机，当小车检修时不 能倾翻。
14.检修吊笼。用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。
15.扫轨板和支承架，扫轨板距轨面不应大于10mm，支承架距轨面不应大于20mm 两者合为一体时，距轨面不应大于10mm。 16.轨道端部止挡，应具有防止起重机脱轨的良好性能。 导电滑线防护板
a. 桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设 置防护板；
b. 桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具
或纲丝绳与滑线 的意外接触；
c. 桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板；
d. 其它使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。 起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴 器、传动 轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩。
天车司机需掌握的运行机构零部件部分点检标准：（牢记）
表 面 轨道磨损侧面 轨 压板 压板 2W 1D 2W 1D 油污 断裂 破损或压堆 2W 2W 2W 1D 1D 1D 轨道表面无油污现象 轨道表面无断裂 轨道压力面磨损或压 堆小于原标高 6mm 侧面磨损不超过原宽度的 15% 压板齐全、压紧，钢 轨底面与钢梁面贴紧 螺栓 轨道平直 轨道直线度 2W 1M 1D 1W 螺栓紧固无松动 轨道平行度不超过 5/1000 ，轨道弯曲不超过 10mm 道 连接处 接头高低差 接头错位 2W 2W 1D 1D 高低差小于 1mm, 侧向错位小于 1mm ， 头部间隙小于 2mm
减 速 齿轮 油位 润滑状态 接触面积 1W 1M 2M 1S △ 润滑油脂 油液质量 1W 1S 油位正常无金属碎 末，色泽正常 油位在两刻度中间 齿面和轴承形成油膜 接触面积大于总面积 的 75 ％，在齿轮节园 周围内允许使用。 机 裂纹和断齿 齿面点蚀 2M 2M △ △ 齿面无裂纹，无断齿 齿面点蚀深度大于齿厚度的 10%， 齿面磨损 2M △ 起升机构：齿厚磨损 不能超过 10% ，平移 机构：齿厚磨损不能超过 20%， 箱体 振动值 地脚螺栓 联轴器制 动器螺栓 轴承温升 本体螺栓 本体密封 运转声音 1M 2M 1M 1M 1S 1S 1S △ 温度低于 65 ℃ 无松动 无渗漏 运行平稳、无异音 1M 1M 1M 1S 1S △ 低于 100 赫兹 无松动 无松动
制动带 磨损 3D 1S △ 制动带磨损达到原厚度的 50 ％时报废 制动轮 磨损 制 裂纹 3D 1S △ 3D 1S △ 接触面积 3D 1S △ 制动带与制动轮接触 面积不得小于 70% 制动轮表面磨损量达 到轮缘原厚度 25% 轮面有 3mm 深沟或 25mm 长裂纹应报废， 跳动 动 制动盘 接触面积 3D 3D 1S 1S △ △ 径向跳动量小于 1mm 制动带必须全部与制动盘接触 磨损 器 裂纹 3D 1S △ 3D 1S △ 制动盘磨损达到原厚度的 10 ％时报废 制动盘盘面有 2mm 深沟或 25mm 长裂 纹应报废, 跳动 制动瓦 裂纹 张开量 3D 3D 1S 1S △ △ 制动瓦本体无裂纹 两侧制动瓦张开量应 保持一致，与制动轮间隙位 1mm 压板螺栓 3D 3D 1S 1S △ △ 端面跳动量 2mm 螺栓紧固可靠，无脱落 制动臂 裂纹 3D 1S △ 制动臂本体无裂纹 各部位销轴 磨损 3D 1S △ 各部位销轴磨损原直径的 10 ％应报废 各部位轴孔 各部位开口销 制 相对位置 同轴度 3D 1S △ 紧固 3D 1S △ 磨损 3D 1S △ 各部位轴孔磨损，直径增大 10 ％时应报废 紧固可靠，无脱落 制动瓦宽度方向的中心线应与制动轮宽度方向轴线重合，偏移≤ 器 液压缸 动作 3D 1S △ 3mm 。 液压缸动作灵活、无卡阻 推力 弹簧 张力 裂纹 裂纹 3D 3D 3D 3D 1S 1S 1S 1S △ △ △ △ 推力恒定无间歇 调整在刻度范围内 弹簧本体无裂纹 制动臂本体无裂纹 动 制动臂 安 压力系统 油位刻度 手动泵 管路 全 制动片 制 渗漏 卡阻 间隙 3D 3D 3D 3D 3D 1S 1S 1S 1S 1S △ 压力在 175 —200bars 手动泵灵活可靠 液压系统无漏、渗油 灵活可靠，无卡死。 制动片与制动盘两侧 间隙相等，均为1mm 制动盘 间隙 3D 1S △ 制动片与制动盘两侧 间隙相等，均为1mm 动 器 齿轮联轴器 传动轴 裂纹 3D 1S △ 无疲劳性裂纹 无径向摆动，窜动量在 5mm ～10mm 之间； 窜动 3D 1S △ 变形 3D 1S △ 弯曲量小于 0.5mm 同心度偏差小于0.5 ～ 1mm 同心度 2W 1S △ 齿轮 裂纹 断齿 磨损 3D 3D 3D 1S 1S 1S △ △ △ 无裂纹 无断齿 齿厚的磨损量起升机 构不大于 15% ，其它 机构不大于 20% 齿轮联轴器 噪音 噪音 跳动 3D 3D 3D 3D 1S 1S 1S 1S △ △ △ 运转时无严重噪音 转时无径向跳动和窜动现象 油量在 0.5 ～ 2Kg 之间 键及联接件无松动、无脱落 润滑油脂 键 油量 松动 磨损 连接螺栓 车 大 轮 组 踏面 剥离 裂纹 变形 轮缘 松动 3D 3D 1S 1S △ △ 磨损量＜原尺寸 5 ％ 键及联接件无松动、无脱落 磨损 1W 1S △ 轮缘磨损达原厚 50% 歪曲变形达 20% 无透裂性裂纹 剥离面积达 10cm2 、深 2mm 1W 1S △ 1W 1S △ 1W 1S 磨损 1W 1S 踏面磨损 15% 无裂纹 最大偏差小于0.5 ‰ 裂纹 1W 1S 主动轮 直径差 1W 1S △ 轴承箱 转动 1W 1S 轴承转动灵活 螺栓无松动 轮缘磨损达原厚 50% 歪曲变形达 20% 无透裂性裂纹 剥离面积达 10cm2 、深 2mm 螺栓 1W 1S 小 轮缘 磨损 变形 裂纹 1W 1W 1W 1W 1S 1S 1S 1S △ △ △ 车 踏面 剥离 轮 磨损 裂纹 组 主动轮 轴承箱 表面 直径差 转动 螺栓 油污 断裂 破损或压堆 轨道 压板 2W 1D 1D 1W 轨道磨损侧面 1W 1W 1W 1W 1W 2W 2W 2W 2W 1S 1S 1S 1S 1S 1D 1D 1D 1D △ 踏面磨损 15% 无裂纹 最大偏差小于0.5 ‰ 轴承转动灵活 螺栓无松动 轨道表面无油污现象 轨道表面无断裂现象 结构件无裂纹 轨道压力面磨损或压 堆小于原标高 6mm 压板 压板齐全、压紧，钢 轨底面与钢梁面贴紧 螺栓 轨道平直 轨道直线度 2W 1M 螺栓无松动 轨道平行度不超过 5/1000 ，轨道弯曲不超过 10mm 连接处 接头高低差 接头错位 2W 1W 1D 1S 高低差小于 1mm, 侧向错位小于 1mm 头部间隙小于 2mm
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