安川A1000调试

安川A1000调试

安川A1000矢量调试

需要增加PG卡PG-B3，在接线时候要接编码器的黑/A-、白/B-、橙/Z-，IP棕色，IG接兰色，IP接A+、B+、Z+，FE接屏蔽网。

1．调试顺序

1．先A1-03调到2220，2220：2 线制顺控的初始化（出厂设定参数初始化）

A1-06设为0 0:通用

A1-02设为3 3:带PG 矢量控制

F1-01调到1000（根据编码器脉冲调整）

自学习

T1-01自学习模式选择

0 ∶旋转形自学习

T1-02 电机输出功率

设定电机的额定输出功率（kW）。 1.1KW

T1-03 电机额定电压

根据电机的铭牌值，设定电机的额定电压。380V

T1-04 电机额定电流

根据电机的铭牌值，设定电机的额定电流。3.3A

T1-05 电机的基本频率

根据电机的铭牌值，设定电机的基本频率。50HZ

T1-06 电机极数

根据电机的铭牌值，设定电机的极数。6极

T1-07 电机的基本转速

根据电机的铭牌值，设定电机的基本转速。910转

T1-08 自学习时的PG脉冲数

设定使用PG （脉冲发生器、编码器）的电机每旋转一圈的脉冲数。1000Pluse

学习中如果报警Er-10 电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。）

修改参数F1-05为01

学习完以后设定参数

D5-01设为1 1:转矩控制

D5-03设为1 1:通过b1-01 （频率指令选择1）的设定值进行限制

D5-08设为0 0:无效1：有效

B1-01设为0 0:操作器1:控制回路端子（模拟量输入）2:MEMOBUS 通信3:选购卡4:脉冲序列输入

H1-01设为40 正转运行指令

H1-02设为12 正点动。

H1-03设为13 反点动。

H1-04设为14 变频复位。

H3-01设为0 端子A1 信号电平选择0:0～10V 1:-10～10V。

H3-02设为0 端子A1 功能选择主速频率指令。

H3-05设为1 端子A3 信号电平选择0:0～10V 1:-10～10V可以设定反力。

H3-06设为13 端子A3 功能选择转矩指令/ 速度限制时转矩极限。

L1-01设为03 2:变频器专用的电机保护。