以“SimulinkLibraryBrowser->AerospaceBlockset->EquationsosMotion->6DoF”中“6DoF(EulerAngles)”模块为例，对该模块进行修改。
（1）首先单击鼠标选中需要修改的模块“6DoF(EulerAngles)”，然后点击
“Ctrl+L”。画面如下图所示：
（2）右击变色的模块，选择“OpeninNewTab”，现在尝试对其进行修改，会示：
Attempttomodifyalockedlibrary.Theactionperformedrequiresyoutounlockthislibrary.点击蓝色的“unlockthislibrary”。对此模块进行解锁。（3）现在根据自己的需要对模块进行修改，修改完成之后保存退出，关闭修改
好的模块。
（4）如果需要修改的模块里面还有要修改的模块，同样，选中要修改的模块按
“Ctrl+L”，右击变色的模块，选择“OpeninNewTab”，现在尝试对其进行修改，会示：Attempttomodifyalockedlibrary.Theactionperformedrequiresyoutounlockthislibrary.点击蓝色的“unlockthislibrary”。对此模块进行解锁，进行修改后保存退出。
（5）此时再回到自己搭建的框图页面，打开模块“6DoF(EulerAngles)”查看。
发现已经修改了，如果不满意再从头重复该过程修改。南航张兆龙于流体楼（C12）2014/12/2
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容