专利名称：关键点标注方法及装置、目标物空间位姿确定方法
及装置
专利类型：发明专利发明人：张雷
申请号：CN202010612573.5申请日：20200630公开号：CN111783637A公开日：20201016
摘要：本发明提供了一种关键点标注方法及装置、目标物空间位姿确定方法及装置，其中，关键点标注方法包括：S11获取包含目标的图像；S12将同一时刻单线激光雷达的激光点映射于所述图像上；S13接收用户根据映射结果选定的激光点群；S14计算所述激光点群的重心；S15将计算得到的重心作为关键点并标注，完成所述图像中目标关键点的标注。其搭配单线激光雷达和单目相机、根据用户选定的激光点映射于图像上的激光点群得到关键点，半自动地实现对图像中关键点的标注，相比于现有技术中需要人为进行关键点标注的方法来说，该关键点标注方法结合了单线激光雷达的激光点，使得标注的关键点更具有实际意义，且可以根据实际的激光投射进行校验，标注过程更加的简单合理。
申请人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
地址：201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王法男
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