专利名称：应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控
制器
专利类型：发明专利
发明人：张金接,姚成林,王万顺,邓中俊,杨玉波,赵文波,贾永
梅,智斌,任志明,李春风,王会宾
申请号：CN201911197668.9申请日：20191129公开号：CN110887471A公开日：20200317
摘要：本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中检测设备的定位系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的信号传输装置，以及隧洞顶拱位置且沿隧洞延伸方向等距离布设的多个磁标，加装在检测设备上的磁感应识别装置；在检测设备进行隧洞检测时，磁感应识别装置识别磁标产生的磁感应强度并产生电磁感应信号；将电磁感应信号通过信号传输装置发送给中控系统；以使中控系统根据相邻两次接收的电磁感应信号的发送时间差和相邻磁标之间的已知距离，计算检测设备的行进速度，并根据行进速度实时校准检测设备的位置，从而提高检测设备的定位精度。
申请人：中国水利水电科学研究院,北京中水科工程总公司
地址：100089 北京市海淀区车公庄西路20号
国籍：CN
代理机构：北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：涂凤琴
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