专利名称：起下油管装置及系统专利类型：发明专利
发明人：耿玉广,张萌,马刚,王铁锋,孙连会,黄树,李世杰,张旭,
刘湃,高乃煦
申请号：CN201911061914.8申请日：20191101公开号：CN112761554A公开日：20210507
摘要：本申请公开了一种起下油管装置及系统，属石油机械领域。该装置包括四连杆机构的底端与第一底座连接，油缸支撑的第一端与第一底座连接，油缸支撑的第二端与油缸的第一端铰接，油缸活塞的第一端位于油缸内，油缸活塞的第二端与四连杆机构铰接，由此油缸活塞可以驱动四连杆机构摆动。液压钳模块的底端与四连杆机构的顶端连接，所以四连杆机构可以驱动液压钳模块摆动，以便液压钳模块对油管上卸扣。机械手模块的底端与支架的顶端连接，支架的底端与第二底座的板面连接，机械手模块可以推拉油管和转运吊卡，第一底座与第二底座连接。本申请油缸活塞驱动四连杆机构摆动，四连杆机构驱动液压钳模块就位和回位，动作快捷准确，可以提高起下油管的效率。
申请人：中国石油天然气股份有限公司
地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：贾敏
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