嵌入式系统基础-实验6定时器实验(1)

实验6 S3C2440定时器应用编程

班级 B12511 姓名 刘贺 学号 20124051136 日期 11 25 成绩评定

1．实验目的

（1）掌握定时器部件的功能，能够通过查找DataSheet进行解决问题； （2）掌握定时器相关寄存器的功能和设置，中断程序的编写与调试。

2．实验环境

普通PC机，Windows系统下安装ADS1.2集成开发环境，ARM实验设备，串口线，USB线，网线。

3．实验原理

S3C2440提供具备定时器功能的部件如下，都可以精确的每隔一段时间产生中断：

（1）Timer0—Timer4共5个定时器， Timer0—Timer3可以通过TOUT0—TOUT3引脚输出PWM波，Timer4没有输出引脚。对于每个定时器，每次开始计数时，硬件将TCNTBn 数值加载到TCNTn ，将TCMPBn 数值加载到TCMPn；之后每个计数时钟周期TCNTn自减1，其数值减到等于TCMPn时，TOUTn引脚上的电平发生反转，减至0触发INT_TIMERn内部中断。

（2）RTC实时时钟部件具备毫秒级时间片计时器，产生时间片中断INT_TICK，可以编程设置时间片，每次中断时间最大为小于等于1秒。 （3）看门狗部件可以作为1个常规定时器，计数减到为0则触发INT_WDT内部中断（INT_WDT_AC97的子中断）并自动加载计数。

另外，LED灯连接的引脚为GPB5(nLED1)、GPB6(nLED2)、GPB7(nLED3)、GPB8(nLED4)，当引脚输出低电平时，相应LED发光；输出低电平时，相应LED灭。

1

嵌入式系统基础 实验报告

4．实验步骤与内容

选择使用Timer0、RTC、看门狗其中一个部件，适当设置分频参数产生精确的每1S产生一次中断，控制4个Led灯实现跑马灯效果，LED1亮持续1S灭， LED2亮持续1S灭， LED3亮持续1S灭， LED4亮持续1S灭，循环此过程。 实现程序的C语言部分写在main.c文件中，如下： main.c文件 #include\"2440addr.h\" #include \"def.h\" void __irq timer0_isr(void); #define Led1_On() {rGPBDAT &= ~(1<<5);} #define Led1_Off() {rGPBDAT |= (1<<5);} #define Led2_On() {rGPBDAT &= ~(1<<6);} #define Led2_Off() {rGPBDAT |= (1<<6);} #define Led3_On() {rGPBDAT &= ~(1<<7);} #define Led3_Off() {rGPBDAT |= (1<<7);} #define Led4_On() {rGPBDAT &= ~(1<<8);} #define Led4_Off() {rGPBDAT |= (1<<8);} (1<<7)| (1<<8);}//LED灯相关引脚初始化 void led_init() { rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16)); rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)); rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)); rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//初始熄灭 } void timer0_init() { //清除中断相关寄存器 }

rSRCPND |= (1<<10); rINTPND |= (1<<10);//选择中断屏蔽 rINTMSK &= ~(1<<10); pISR_TIMER0 = (unsigned int)timer0_isr;// 中断入口 rTCFG0 &= ~(0xFF); rTCFG0 |= (49<<0); rTCFG1 &= ~(0xF);//rTCFG1 void __irq timer0_isr(void) { static unsigned int count=0; count++; count=count%4; if(count==1) { } if(count==2) { } if(count==3) { } if(count==0) { } rSRCPND |= (1<<10); LEDALL_Off(); Led4_On(); LEDALL_Off(); Led3_On(); LEDALL_Off(); Led2_On(); LEDALL_Off(); Led1_On(); #define LEDALL_Off() {{rGPBDAT |= (1<<5)| (1<<6)| //等价于ClearPending(BIT_TIMER0);清SRCPND,INTPND的定时器0中断标志位 rINTPND |= (1<<10); &= } void Main(void) { led_init(); timer0_init(); while(1) {;} } 2

~( (15<<20)|(15<<0) ); rTCFG1 |= (3<<0); rTCNTB0 =62500;//加载计数 rTCON |= (1<<1); rTCON &= ~(1<<1); rTCON |= ((1<<3)|(1<<2)|(1<<0)); //开始定时器Timer0，自动加载模式 嵌入式系统基础 实验报告

5．实验总结

本次试验是在之前实验的基础上完成的，更加强化了我对中断以及LED小灯实验的理解，实验中出现的一些小问题都相应的解决，希望下次自己继续努力。

3