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一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H∞控制

2021-08-01 来源:步旅网
Adaptive Ho∞ Control for a Class of Linear Time-Delay Systems with Input Delay

作者: 柴琳;费树岷

作者机构: 东南大学自动控制系自动化研究所,江苏南京210096出版物刊名: 系统工程理论与实践页码: 61-67页

主题词: 输入时滞;线性矩阵不等式;基于“descriptor;form”的Lyapunov-Krasovskii;自适应控制;H无穷控制

摘要:针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptorform”的Lyapunov-Krasovskii函数和带记忆的状态反馈控制,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对未知状态时滞参数的自适应控制的H∞控制器设计方案,并对系统的稳定性进行了证明.

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