（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721239564.6 （22）申请日 2017.09.26
（71）申请人 浙江瀚氏模塑科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市长兴县雉城镇工业园区包桥路16号
（10）申请公布号 CN207256699U
（43）申请公布日 2018.04.20
（72）发明人 魏强;张福景
（74）专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 宋平
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电池盖注塑加工机械手
（57）摘要
本实用新型提出了一种电池盖注塑加工机
械手，包括主机械臂、嵌件预排装置和成品检测装置，所述嵌件预排装置、成品检测装置以及注塑机开模处为主机械臂的活动区，所述嵌件预排装置包括定位架、预排机械臂和供料器，定位架固定在工作台上，定位架上成型有放置金属嵌件的凹槽，凹槽的位置与模具中的嵌件位置对应，预排机械臂端部夹持金属嵌件，并将金属嵌件逐个安放在凹槽中，主机械臂底端连接有工作夹
头，其为两面结构，其一侧面成型有嵌件夹头，另一侧面连接有塑件夹头，所述成品检测装置包括称重台和拨料杆，拨料杆安装在称重台的侧边，本装置能实现自动化的嵌件摆放、嵌件安装、自动取料，自动检测和自动分流的工作，提高了生产的效率。
法律状态
法律状态公告日2018-04-20
法律状态信息
授权
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权利要求说明书
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说明书
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