机 械 工 程 概 论
实 验 指 导 书
江苏大学工业中心机制实验室
二 0 0 五 年 一 月
《机械认识与参观》实验指导书
《切削原理、刀具、夹具》现场教学
一 实验目的
通过现场讲解和观察各种模型，使学生初步了解《机械工程基础》中各个基本知识点，为今后进入专业基础课和专业课的学习提供工程感性认识，也使学生初步认识到各门课程之间学习内容的相关性和系统性。 二 实验教具
包含切削原理、刀具、夹具模型的陈列柜共13个。
三 实验内容
本实验内容主要按照现有陈列柜摆放顺序和参观路线进行编写。
【第1个陈列柜】
一 车床刀具及车削运动 1、 常用车刀
1）45°偏刀：主要用于加工轴类工件的外圆、端面和倒角。 2）螺纹车刀：根据刀头形状，主要加工各种螺距的三角形、梯形等外螺纹。
3）割断刀：用于切断轴类工件。
4）成形刀：根据成形面设计刀刃几何形状。
5）90°偏刀：主要用于加工轴类工件的外圆、轴肩等。 6）75°偏刀：主要用于加工轴类工件的外圆、端面和倒角。 7）可转位车刀：一处刀刃磨损，通过转位，利用另外一处刀刃完成加工。
8）镗刀：主要用于精加工内孔，包括盲孔。
2、 切削分力分析示意模型
1) 切削加工时，工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力，称为切削力。
2）切削力来源：一是三个变形区产生的弹性和塑性变形抗力；二是切屑、工件与刀具之间的摩擦力。
2
3）根据测量和计算的需要，通常把切削力按照主运动速度方向、切深方向和进给方向分解成三个相互垂直的分力，分别是切向力Fz、径向力Fy和轴向力Fx。
4) 其中，切向力Fz是三个分力中最大的一个力，它消耗了切削总功率的95％左右，是设计与使用刀具的主要依据。
3、 主平面、辅助平面判断示意模型
1）主平面指刀具自身具有的几何面，比如车刀的前刀面、后刀面和副后刀面。
2）为了便于确定刀具上的各个几何角度，人为规定了多个辅助平面，比如基面、主切削平面、副切削平面和主剖面等。 3）刀具的角度包括标注角度、工作角度和刃磨角度。
4、 切屑流出与刀刃几何角度关系
1） 在现代切削加工中，控制切屑形状和流出方向对正常生产和人身安全具有重要的影响。
2） 切屑流向工件方向，人身较安全，但容易影响已加工表面的粗糙度；反之，切削背离工件流出，结果相反。
3） 切屑的形状主要取决于刀具的前角、主偏角，切屑的流出方向取决于刃倾角的大小和正负值。
5、 车刀的各种类型
1）成形刀：根据加工的成形面设计刀刃的几何形状。 2）切断刀：割断轴类工件。
3）滚花刀：外圆表面滚花，有直纹、花纹等形状，常用于把手类工件。
二 刨削刀具及用途
1、滚齿刀：通常在滚齿机上批量加工各种模数的渐开线形状的齿轮。
2、插床插刀： 比较适合于在插床上加工内孔键槽、内方孔等。 3、插齿机用插齿刀：比较适合于加工双联或多联齿轮的批量生产。
4、刨刀：根据工件形状和工艺要求，设计各种类型刀口的刨刀。 5、刨刀加工用途示例：
1）刨削单侧燕尾槽 2）刨削台阶斜面 3）刨削大斜面
3
4）刨削双燕尾槽 5）刨削V型槽
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一 钳工刀具及应用
1、麻花钻切削平面角度标注
可以参照车刀几何角度的标注，认为麻花钻切削部分类似由两把车刀和一条横刃组成。初步认识其螺旋角、锋角、主偏角、前角、后角和端面刃倾角等。 2、钻头各种类型
所有钻头都由切削部分、导向部分、颈部和连接柄部组成，根据结构和用途不同，可分为扁钻、麻花钻、深孔钻和中心钻，为提高加工效率和特殊孔的需要，常改进为多级钻和群钻。
3、扩孔钻：半精加工孔或者作为铰孔的预加工孔。
4、丝锥：加工内螺纹的标准刀具，有手用丝锥和机用丝锥。 5、板牙：常用于加工普通外螺纹和圆锥外螺纹。 6、铰刀 ：
1） 作用：可以用作孔的精加工，也可用于磨孔或研孔前的预加工。
2） 分类：包括直柄铰刀、锥柄铰刀、可调节手用铰刀、机用铰刀、硬质合金机用铰刀、各种锥度铰刀。
7、钳工用錾子 ：
1）作用：錾削是用手锤打击錾子对金属工件进行切削加工的方法，用于去除凸缘、毛刺、分割材料、錾油槽等。 2）分类：包括扁錾、尖錾和油槽錾。 8、钳工用刮刀：
1）作用：刮削是对工件表面去除很薄一层金属的方法，常用于加工机床导轨面、重要工件的接触面，可以达到很高的尺寸精度和形位精度。
2）分类：包括三角刮刀、平口刮刀和曲面刮刀。
9、锪钻：常用在钻床和车床上，加工沉孔、锥孔、凸台面等 10、 拉刀：在拉床上用来加工各种形状的通孔，适于批量生产。
二 铣削刀具及应用
铣刀是刀齿分布在旋转表面上或断面上的多刃刀具。铣刀
4
的种类很多，常见的有以下类型：
1、端铣刀：常用于高速铣削大平面，加工效率高，分焊接式和机夹式。 2、V型槽铣刀
3、指状铣刀：常用于模具加工。
4、平面铣刀：也称圆柱铣刀，加工大的平面。 5、铲齿成形铣刀 6、铣燕尾槽专用刀
7、立铣刀：加工小平面。
8、键槽铣刀：加工轴类键槽。
9、锯片铣刀：常用于铣削小沟槽或切断工件。 10、 三面刃铣刀：包括整体式和镶片式。
三 铣削加工示例
铣刀是一种多齿刀具，同时参加切削的齿数较多，适宜切削平面、阶台面、沟槽、成形表面及切断等，效率较高。 铣刀的每一个刀齿相当于一把车刀，它的切削基本规律与车削相似，但铣削是断续切削，切削厚度和切削面积随时变化，所以铣削具有特殊的规律。 1、铣凸圆弧台阶 2、铣凹圆弧 3、铣侧平面
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【第3个陈列柜】
一 磨具及其加工
为了适应在不同类型的磨床上磨削各种形状和尺寸的工件的需要，砂轮有许多形状和尺寸，常见的有以下几种： 1、平形砂轮：主要可以磨削外圆、内孔、无心磨等。 2、双斜边砂轮：主要可以磨削齿轮和螺纹。 3、小角度单斜边砂轮：主要磨削刀具角度用。 4、单斜边砂轮：主要磨削刀具角度用。
5、单面凹砂轮：可以磨削外圆、内孔、平面。
6、双面凹砂轮：可以磨削外圆，无心磨的砂轮和导轮，刃磨车刀后刀面。
7、薄片砂轮：主要用于切断和开槽。
5
8、蝶形砂轮：主要刃磨刀具前刀面。
9、双面凹带锥砂轮：主要磨削外圆兼磨两端肩部。 10、 筒形砂轮：用于立式平面磨床上。
11、 碗形砂轮：刃磨刀具或用在导轨磨上磨削机床导轨。 12、 蝶形砂轮：用于刃磨刀具的刀面，也可磨削齿轮的齿面。 13、 磨园角轴肩砂轮 14、 圆形磨头 15、 三阶梯砂轮
16、 杯形砂轮：常用于磨削刀具的后刀面。 17、 砂瓦类型：
1）双弧面砂瓦 2）扇形砂瓦 3）弧面砂瓦 4）梯形砂瓦 二 砂轮磨削的运用
磨削是机械加工中仅次于车削的常用的一种切削方法，应用范围很广，用于磨削刀具难于切削的高硬、超硬材料；能磨削外圆、内孔、平面、螺纹、齿轮、花键、导轨和成形面等各种表面，实现精加工或超精加工。 1、磨削成形凹形槽 2、磨削内孔 3、磨削花键 4、磨削外圆 5、磨削平面
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【第4个陈列柜子】
一 机床常用附件夹具
机床附件一般作为标准配置，在单件、小批生产和修配中具有实用意义。 1、莫氏锥套
作为机床和刀具的连接，已经标准化，常有莫氏1＃、2＃、3＃
、4＃、5＃锥套。 2、顶尖：
顶尖是机床上直接与工件接触的定位件，常用于装夹轴类零
6
件，保证同轴度要求，死顶尖与主轴锥孔、尾座套筒皆以莫氏圆锥牢固连接，没有丝毫可动的缝隙。常用的死顶尖有：
1）圆球顶尖 2）死顶尖90
3）大头顶尖（短锥面） 4）大头顶尖（长锥面） 3、活动顶尖
活动顶尖在自身结构间隙内可动，还不影响工件加工精度，适合与高速加工，但定位精度和刚性不如死顶尖。 4、钻夹头
可以夹持直柄钻头、直柄立铣刀、直柄键槽铣刀等。 5、内球面顶尖：通过和外球面接触来支承工件。 6、平面顶尖：通过和端面接触来支承工件。 7、台虎钳
1）工作原理：通过丝杆螺母机构，改变固定钳口和移动钳口的距离，可以夹持不同厚度的工件。 2）用途：一般安装在钳工工作台上，用来夹持工件进行锯料、修锉、錾削、攻丝等钳工工作。 8、四爪卡盘
1）工作原理：通过四个各不相关的卡爪，每个爪后面有一半瓣内螺纹与丝杆啮合，丝杆一端有一方孔，用来安放扳手。 2）优点：可以夹持椭圆形、方形等异形工件并对其找正。 3）缺点：找正麻烦、费时。
二 铣削用途
铣削加工是在铣床上利用铣刀对工件进行切削加工，铣刀是一种多刃刀具，同时参加切削的刀刃总长度较长，切削时刀具作旋转运动，可以使用较高的切削速度，铣削也是金属切削加工的主要方法，可以进行以下加工： 1、铣沟槽 2、铣台阶面 3、铣齿轮 4、铣圆弧槽 5、铣特形面 6、铣T形槽 7、铣螺旋槽 8、铣轴类键槽 9、切断工件
7
10、 铣V形槽
11、 双刀组合铣台阶 12、铣燕尾槽
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【第5个陈列柜】
一 平面加工方法
1、平面铣刀
2、用45°车刀车削端面 3、用90°车刀车削端面 4、铣削平面 5、横向磨削法 6、纵向磨削法 7、台阶磨削 8、砂带磨削 9、刨削垂直面 10、刨削平面 11、刨削斜面 12、刨沟槽
二 外圆和内孔加工法
1、车削圆柱面 2、车削圆锥面 3、切断刀割断工件 4、铰刀加工孔 5、磨削外圆
6、无心磨床磨削轴类 7、磨削成形面 8、磨削花键
9、拉刀拉内花键 10、 铰刀加工内孔 11、 镗内孔
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【第6个陈列柜】
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一 螺纹类型
螺纹从功能和用途来分有联结螺纹与传动螺纹之分；有左旋、右旋之分；有粗、细牙之分；有单线螺纹和多线螺纹之分；从牙型剖面形状分有以下类型： 1、三角螺纹 2、锯齿螺纹 3、圆锥螺纹 4、管螺纹 5、梯形螺纹 6、方牙螺纹 7、滚珠螺纹
二 螺纹加工法
联接螺纹应用面广量大，以三角牙形小螺距为主，一般精度不高，但要求有较高生产率。使用的刀具有丝锥、板牙、螺纹滚压工具以及车刀、梳刀等。传动螺纹以梯形大螺距为主，一般精度要求较高，使用的刀具有车刀、旋风铣刀盘、盘形铣刀、拉式丝锥等，也可用滚压工艺冷挤成形。 1、搓丝法 2、滚丝
3、板牙套丝
4、丝锥加工内螺纹 5、板牙加工外螺纹 6、磨削螺纹 7、车削蜗杆
8、旋风法切削螺纹
三 零件加工方法
1、磨削内孔
2、在立式磨床进行多件磨削 3、在卧式磨床进行多件磨削 4、在立式磨床上磨削平面 5、在卧式磨床上磨削平面 6、磨削外圆弧面多件磨削 7、车外螺纹机床模型
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【第7个陈列柜】
一 切削原理模型
1、车刀的三个辅助平面
刀具角度是确定刀头几何形状与切削性能的重要参数，确定刀具角度需要选择合理的参考坐标系，而刀具坐标系平面是以刀具结构为基础，需要考虑刀具的安装定位面及假定的切削运动方向。而常用的主剖面系坐标是由以下三个平面组成的：
1）切削平面 2）基面
3）主剖面（正交平面） 2、切削力的分解模型
根据测量和计算的需要，通常把切削力按照主运动速度方向、切深方向和进给方向分解成三个相互垂直的分力，分别是切向力Fz、径向力Fy和轴向力Fx。
1）Pz 2）Py 3）Px 3、积屑瘤
1）形成原因：在切削塑性金属材料时，在切削速度不高时常有一些从切屑和工件上带来的金属“冷焊”在前刀面上，靠近切削刃处形成一个堆积的小楔块。
2）产生后果：当积屑瘤长大到突出于切削刃之外时，改变了切削几何角度，影响已加工表面，并且一般情况下，积屑瘤不稳定，容易断裂和脱落，使切削过程变得不稳定。 2）影响因素：影响积屑瘤的主要因素有工件材料、切削速度、进给量、前角、冷却液等。 4、车削外圆的方法
5、常用车刀类型（前面已介绍） 6、刃倾角的类型
1） 正 2） 负 3） 零
刃倾角可以认为是切削平面中测量的前刀面与基面的夹角，即把刃倾角当作切削平面中的前角，判断方法：观察刀尖和切削刃上任意一点到车刀底面距离，刀尖处于最高点，刃倾角为正；刀尖处于最低点时，刃倾角为负。
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7、刃倾角对切屑流出方向的影响
在负刃倾角影响下，致使切屑流向已加工表面；在正刃倾角影响下，会使切削流向待加工表面。 8、切屑形状
根据切削层变形特点和变形后形成切屑的外形不同，通常将切屑分为以下四类： a) 粒状 b) 节状 c) 带状 d) 崩碎状
不同切屑形状会影响切削的效果。
二 轴类零件加工原理
1、常见轴的分类
1）曲轴
2）轴上铣键槽 3）传动轴
4）光轴：有5个常见类型 5）齿轮轴 6）卷筒轴 7）花键轴 8）输出轴 9）磨床主轴 10） 机床主轴
11） 带有多处键槽的传动轴 2、阶梯轴常见加工工序：
1）下料：锻坯或棒料
2）车外圆，端面打中心孔 3）车出其它外圆 4）铣键槽 5）热处理 6）磨外圆
7）倒角、去毛刺
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一 齿轮加工方法
1、常见工序
i. 制造毛坯：模锻或直接锯棒料； ii. 车毛坯 iii. 钻孔 iv. 拉内花键 v. 精车内孔 vi. 铣齿
vii. 插齿：常用于加工双联齿轮 viii. 齿形端面倒角 ix. 在滚齿机飞刀 10）装配内花键 2、其它说明
二 分离式箱体加工方法
分离式箱体的结构较复杂，加工表面多，其主要加工表面是平面和孔。通常平面的加工精度较易保证，而精度较高的支承孔以及孔与孔之间、孔与平面之间的相互位置精度则较难保证，成为加工中的关键工序。 1、主要工序
1）铸造箱体：分别制造出箱盖、底座木模，造型，浇注，清砂，时效处理； 2）箱体划线 3）粗刨 4）精刨
5）刨平分合面 6）钻孔
7）合箱，镗轴承孔 8）箱座底面钻连接孔 9）箱体上所有的螺纹孔
10）清洗、检验，主要项目：外观、粗糙度、孔尺寸、分合面的几何精度、孔系尺寸及其位置精度； 11） 装配
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一 机床夹具及其用途
夹具是保证在机床上与刀具间正确的相对位置，由于工件未安装前已预先调整好，所以在加工一批工件时，不必再逐个找正定位，就能保证加工的技术要求，在成批和大量生产中广泛使用。
夹具在机械加工中的作用主要有：一是保证加工精度，降低工人等级；二是提高劳动生产率和降低加工成本；三是扩大机床工艺范围。
夹具有夹具体、定位元件、夹具元件、引导元件、分度元件等组成。
夹具按照夹具的应用范围，可分为：通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和成组夹具等；如果按照所配机床名称，可以分为：钻床夹具、车床夹具、铣床夹具、磨床夹具等等。以下为常见的夹具模型： 1、钻床夹具 1） 定位方法 2） 钻模板 3） 压紧方法 4） 钻套
2、车床改拉床的模型 3、车床夹具
二 工件定位的基本要求
1、工件的六点定位原则
工件定位的目的是使工件在机床上占有正确位置，也就是使它相对于刀具刀刃有正确的相对位置。任一个刚体如果没有任何约束，在空间有六个自由度，要使工件在机床上完全定位，就必须限制它在空间的这六个自由度，这就是工件的“六点定位原则”。 2、支承钉
常作为工件平面定位的三点支承或侧面支承，其结构形式有平头A、圆头B、网纹顶面C三种。 3、支承板 A B C
支承板多用于工件上已加工平面的定位。一般说来，支承钉用于较小平面，支承板用于较大平面，有时可以用一个支承板代替二个支承钉。支承板的结构形式有A 、B、C三种。
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4、平面零件的定位方式
常采用支承钉、支承板来限制工件的自由度。 5、轴类零件的定位，以铣键槽为例 6、圆柱体定位方法
工件以外圆定位，常采用V形块、圆孔或半圆孔、自
动定心机构（如三爪卡盘、弹簧夹套等）
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【第10个陈列柜】
一 工件的夹紧方法
机械加工中，工件的定位和夹紧是相互联系的两个工作过程，工件完成正确定位后，必须采用一定的装置将其压紧夹牢，防止在加工过程中由于重力、切削力和离心力等外力的作用而产生位移或振动。
1、夹紧装置设计的基本要求：
1）在夹紧过程中能保持定位时所获得的正确位置；
2) 夹紧可靠稳定、操作方便安全；
3）复杂程度与工件的生产批量相适宜，结构上尽可能采用标准元件。
2、夹紧力三要素：大小、方向和作用点。
1）夹紧力方向选择应考虑：一是夹紧力作用方向应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位。二是夹紧力作用方向应使工件夹紧变形小。三是夹紧力作用方向应有利于减少夹紧力。
2）夹紧力作用点选择时应考虑：一是夹紧力作用点不能引起工件产生位移和偏转。二是保证使夹紧变形最小。三是让夹紧力作用点应尽量靠近加工部位。
3、生产实践中常用的基本的夹紧机构有以下类型：
1）螺旋压板夹紧机构 2）端面斜楔夹紧机构 3）快速螺旋夹紧机构 4）圆偏心轮夹紧机构
二 定心夹紧机构
定心夹紧机构是一种特殊的夹紧机构，同时能实现定位和夹紧，在这种夹紧机构上与工件定位基准相接触的元件，既是定位元件，又是夹紧元件。定心夹紧机构就其各自实现定
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心和对中的工作原理而言，常有以下两种类型：一是按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心或对中夹紧；二是按定位－夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧。以下三种为生产中经常运用的定心夹紧机构：
1、车偏心零件时采用的弹簧夹头结构 2、楔式夹爪自动定心机构 3、虎钳式定心夹紧机构
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【第11个陈列柜】
一 夹具常用的传动装置
以上介绍的手动夹紧机构，使用时比较费力费时，现代生产中为了改善劳动条件和提高生产效率，特别在大批量生产中均采用气动、液压、电磁、真空等动力装置，来代替人力夹紧。
1、气液增压器结构与原理 2、电磁吸盘夹紧原理 3、真空夹紧工作原理
4、车夹具气动回路布局图
二 专用夹具设计方法
1）根据夹具设计任务，消化加工工件的图纸和工艺文
件；
2）选择合理的定位方案，选择定位方法和元件； 3）选择合理的夹紧机构；
4）选择合理的与机床连接结构； 5）选择合理的和刀具的对定元件； 6）绘制夹具装配图；
以下为生产实际中经常使用的各种夹具：
1、多件联动夹紧铣床夹具 2、双向作用的偏心夹紧机构 3、带快速装置的斜楔夹紧机构 4、四点联动夹紧机构 5、偏心轴夹紧机构
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【第12个陈列柜】
一 气动夹紧实例
它是一种使用压缩空气为动力的一种夹紧传动装置，压缩空气通过泵站传出，通过空气除水滤清器，去除水分和杂质；后经润滑器，使空气与雾化的润滑油混合，再经调压阀、单向阀、分配阀，进入夹具的工作腔。
以下为生产中运用较为广泛的气动夹具实例： 1、双臂双作用铰链夹紧机构 2、多件平行联动夹紧铣床夹具 3、气动斜楔夹紧机构
4、双臂单作用铰链夹紧机构
二 分度装置
分度装置是指当加工好一个表面后，在不松开工件的情况下，能使工件与夹具上的活动部分一起转过一定角度或移动一定距离，从而实现风度要求的装置，分度装置一般分为回转式分度装置和直线移动式分度装置。 1、分度对定机构常见类型
1）钢球对定 2）圆柱销对定 3）削边销对定 4）锥销对定
5）双斜面楔形销对定 6）单斜面楔形槽对定 7）正多面体对定 8）滚柱对定
2、加工圆周等分工件实例
1) 加工工件2个槽均布 2) 加工工件4个槽均布
3) 加工盘类工件6孔等分均布 3、在夹具中的运用实例
1）带分度装置的钻床夹具 2）主轴分度铣床夹具 3）带分度车床夹具 4、直线分度加工工件实例
1）加工工件4个孔等距分布
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2）加工工件5个矩形槽等距分布
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【第13个陈列柜】 一 典型组合夹具
1、组合夹具的概念、优点
1）组合夹具是机床夹具中一种标准化、系列化和通用
化程度较高的工艺装备，它预先通过制造好的高度标准化的各种元件，利用这些元件经过数小时的组装就能成为满足产品要求的成套夹具。
2）组合夹具最适用于新品试制和小批生产，具有生产
准备周期短、生产效率高的优点。
3）当然组合夹具也有缺点，因为它由许多具有互换的
标准元件组合而成的，与针对特定工件的某一工序设计的专用夹具相比，显得重量大、体积大。
2、常用元件，通常分为8大类
1）基础件：是组合夹具中最大的元件，通常用于作为
夹具的基础。
2）支承件：是组合夹具中的骨架元件，起到上下连接
的作用。 3）定位件：保证夹具中各元件的定位精度和连接强度。 4）导向件：保证切削刀具的正确位置。
5）压紧件：用于保证工件定位后的正确位置。
6）紧固件：用于连接组合夹具中各种元件及紧固被加
工工件。
7）其它件：指起辅助作用的元件。
8）合件：由若干零件装配而成，用于扩充组合夹具的
使用范围。
3、孔系组合夹具实例
组合夹具通常包括槽系和孔系两个系统。槽系指组合元件主要靠槽来定位和紧固；而孔系是指组合夹具元件主要靠孔来定位和紧固。
二 现代机床夹具发展方向
随着制造业的快速发展，产品的不断更新换代，对生产中需要的夹具在保证产品质量、缩短生产准备时间、提高效率
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方面提出了更高的要求，对先进的机床夹具的要求为：
1） 能够迅速而又方便地装备新产品的生产线； 2） 能用来加工不是一种而是多种不同的零件； 3） 在中、小批生产中，具有较高的效率。
以下为生产中运用较多的先进的夹具：
1、钻床半自动化夹具 2、模块化设计的钻模 3、模块化的铣镗夹具
——————————————————————————————— 四 实验报告
1、通过本次现场教学，你有何心得？对实验方法有何建议？ 2、通过观察各种模型，指出你感兴趣模型的工作原理和改进方法？（建议指出不少于2个）。 3、填写实验思考题： 1
）
车
刀
常
用
的
标
注
角
度
有 、 、 、 和 。
2）切削力按照主运动速度方向、切深方向和进给方向分解
成三个相互垂直的分力，它们是 、 和 。
3）影响切屑流出方向主要的刀具角度是 。 4
）
写
出
常
见
的
铣
刀
类
型： 、 、 、 、 。 5
）
丝
锥
是
用
来
加
工
的刀具； 板的刀具；
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牙是用来加工
铰的刀具。 6
）
刀是用来加工
磨削主要是用来加工
材料， 可
以
用
来
磨
削
外
圆
、
等范围。
7）常见内孔精加工的方法有： 、 、 和 。
8）螺纹常用的加工方法有： 。
9）夹具通常由 、 、 、 等组成。
10）车床主要加工范围： 。
19
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