一,舵机的分类
1,按照舵机的工作信号来分类:航模舵机有数码舵机Digital Servo,模拟舵机Analog Servo。
(1)数码舵机是数字传输(数字舵机Digital Servo),灵活方便、可靠、兼容性好,抗干扰能力强,可方便实现双向通信,是必然的趋势;
(2)模拟舵机是现有的PWM模拟传输(模拟舵机Analog Servo),即脉宽的变化直接代表控制矢量,容易受干扰;
2,按照舵机的工作电压来分类:普通电压舵机(4.8-6V),高压舵机HV SERVO (6-7.4V);高压舵机HV SERVO(9.4-12V)。
高压舵机是工作电压高在6-7.4V;9.4-12V(以后高压舵机的工作电压应该还会更高的),高压舵机的优点就是发热小,反应更灵敏,扭力更大。
3, 按照是否防水来分类:全防水舵机,普通舵机。 (全防水舵机的视频)
4,机器人专用舵机与模型舵机的区别
机器人用的大部分舵机和模型舵机都是一样的,只是航模用舵机限制转角,一般是90-270°,有些机器人舵机的工作角度到达360度,360度舵机一般都是用到机器人上的。
二,舵机的结构 (舵机的结构视频)
1,外壳:外壳材料有金属,塑料,半金属半塑料三种。(全金属外壳舵机,半金属半塑料外壳舵机,塑料外壳舵机)
2,马达: 无刷马达,空心杯马达,铁心马达。(无刷马达舵机,空心杯马达舵机,铁芯马达舵机)
3,齿轮套件:舵机的齿轮材料(Gear Material)有塑料和金属之区分,金
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属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。
4,动力输出轴:
(1),动力输出轴材料有塑料和金属之分,大扭力的一般都采用金属材料。
(2),标准舵机的输出轴的齿数有以下三种:25T(FUTABA品牌的舵机),24T (HITEC品牌的舵机),23T (JR品牌的舵机)。这个参数主要用来匹配舵臂的,因为常规舵臂的齿数也是:25T(FUTABA),24T(HITEC),23T(JR)这三种,只有舵机轴的齿数和舵臂的齿数一样才能使用。超大扭力的舵机和迷你舵机的输出轴的的齿数是由厂家自己设计的,一般都不能与常规的舵臂匹配。
(3),舵机动力输出轴的直径:标准舵机(有的模友也把标准舵机叫中型舵机)的输出轴直径是5.8-6mm。其它规格的舵机的输出轴的直径就是由各个厂家自己设计的(超大扭力的舵机和迷你舵机的输出轴的直径是没规律的,不能与常规的舵臂匹配的。)
5,轴承Bearing:
质量比较差的舵机一般没安装轴承,较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得轴转动时能更轻快,精准。有的舵机只有一颗滚珠轴承,有的舵机有二颗滚珠轴承,二颗的比较好。
6,配件包(舵臂和安装螺丝)。
7,舵机线。(舵机与接收机的距离建议不要超过1.5米,不然舵机很难收到接收机的信号,容易产生信号失真)
8,控制板。 2 / 2
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