专利名称：取料机械手专利类型：实用新型专利发明人：黎斌,吴丰礼,赖土龙申请号：CN201820789762.8申请日：20180524公开号：CN208514514U公开日：20190219
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手，包括机械手本体、设于机械手本体的输出端上的旋转板、至少一设于旋转板上的旋转吸附机构、以及至少一设于旋转板上的防呆装置；防呆装置的数量与旋转吸附机构的数量相等，且一一对应设置。通过旋转吸附机构从托盘内吸取玻璃，再通过机械手本体驱动旋转吸附机构将吸附的玻璃从托盘搬运至二次定位机构，实现了自动将玻璃从托盘取至二次定位机构进行定位；而且在旋转吸附机构吸附好玻璃后，防呆装置会通过检测被吸附的玻璃的圆孔来确定玻璃是否反向，若放反，旋转吸附机构驱动玻璃转正，便于玻璃均能方位正确的插入至强化架。
申请人：广东拓斯达科技股份有限公司
地址：523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：罗佳龙
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