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四轴关节机器人[实用新型专利]

2022-03-22 来源:步旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:四轴关节机器人专利类型:实用新型专利发明人:赖英

申请号:CN201520024937.2申请日:20150112公开号:CN204546521U公开日:20150812

摘要:本实用新型公开了一种四轴关节机器人,包括支撑台,所述支撑台上固定有机器人本体和控制箱,所述机器人本体通过电气元件与控制箱连接,所述机器人本体包括底座以及设置在底座顶部且与底座转动配合的机械手装置,所述机械手装置包括与底座转动配合的底板、固定在底板顶部的支架以及与支架连接的执行机构,所述执行机构包括与支架转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件。其优点是:工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高。

申请人:宁波市帝益机械科技有限公司

地址:315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号

国籍:CN

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