专利名称：一种六足直立式步行机器人专利类型：实用新型专利发明人：张久雷,谢晋洁申请号：CN201320805437.3申请日：20131210公开号：CN203651956U公开日：20140618
摘要：一种六足直立式步行机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括机身、驱动电路、左侧步行腿和右侧步行腿，驱动电路、左侧步行腿和右侧步行腿均固定于机身，左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿、中间步行腿和后步行腿，本申请中，还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、右侧曲柄连杆机构；驱动电路包括左侧电机和右侧电机，通过利用两个电机分别控制两个曲柄连杆机构来带动机身两侧的步行腿运动，再通过控制两个电机是否工作和正反转情况可实现六足直立式步行机器人的直线前进、后退、拐弯或者掉头，整机的机械结构和驱动电路均很简单，可降低制造和生产成本。
申请人：罗定职业技术学院
地址：527200 广东省云浮市罗定市罗城镇西门岗5号
国籍：CN
代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：雷利平
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