(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210983092 U(45)授权公告日 2020.07.10
(21)申请号 202020114023.6(22)申请日 2020.01.19
(73)专利权人 杨家熙
地址 330008 江西省南昌市东湖区叠山路
376号5号楼(72)发明人 杨家熙 (51)Int.Cl.
G05B 19/418(2006.01)G05D 27/02(2006.01)A01C 23/04(2006.01)A01M 7/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 210983092 U(54)实用新型名称
基于Lora和人工智能智慧农场控制系统(57)摘要
本实用新型涉及智能管理技术领域，且公开了基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，包括换料槽、水速槽和分流管，所述换料槽的内壁固定连接有Lora模块盒，Lora模块盒的外部固定连接有电机一，电机一的外部固定连接有异型转轮，异型转轮的外部固定连接有转轮杆，换料槽的内壁活动连接有转座，转座的内部活动连接有转杆；通过电机一、异型转轮、转轮杆、转座、转杆、槽轮、分料管、主流管、次流管之间的作用，可以使当肥料、农药、水等不同种物料通过主流管输送后，通过电机一的作用，可以使槽轮转动，是对应的分料管开启并与分流管连接，保证了物料的输送有对应的管道，并且将管道的利用率提高，节省了管道材料的使用，降低损耗。
CN 210983092 U
权 利 要 求 书
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1.基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，包括换料槽(1)、水速槽(2)和分流管(3)，其特征在于：所述换料槽(1)的内壁固定连接有Lora模块盒(4)，Lora模块盒(4)的外部固定连接有电机一(5)，电机一(5)的外部固定连接有异型转轮(6)，异型转轮(6)的外部固定连接有转轮杆(7)，换料槽(1)的内壁活动连接有转座(8)，转座(8)的内部活动连接有转杆(9)，转杆(9)的外部固定连接有槽轮(10)，槽轮(10)的外部活动连接有电磁铁一(11)，槽轮(10)的内部固定连接有分料管(12)，分料管(12)的外部固定连接有主流管(13)，换料槽(1)的内部活动连接有次流管(14)，次流管(14)的外部固定连接有电磁铁二(15)，水速槽(2)的内壁固定连接有电机二(16)，电机二(16)的外部固定连接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)的外部活动连接有螺纹槽(18)，螺纹槽(18)的外部固定连接有水闸(19)，分流管(3)的外部固定连接有喷头(20)，分流管(3)的外部固定连接有湿度感应器(21)，分流管(3)的外部固定连接有水位感应器(22)，分流管(3)的外部固定连接有驱兽仪(23)，分流管(3)的表面开设有漏水孔(24)。
2.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述漏水孔(24)的内部设置有阻泥结构，漏水孔(24)均匀分布且不少于十五个，漏水孔(24)的直径略小于分流管(3)的横截面直径。
3.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述湿度感应器(21)、水位感应器(22)、驱兽仪(23)、漏水孔(24)均与Lora模块盒(4)无线连接。
4.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述电磁铁一(11)与电磁铁二(15)的外部与水接触的部分采用绝缘设计。
5.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述换料槽(1)和水速槽(2)表面均开设有水管孔，且与对应的主流管(13)、次流管(14)规格匹配。
6.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述喷头(20)在分流管(3)的外部均匀分布，并且喷头(20)上开设有出水孔，并均匀密集分布在喷头(20)外部。
7.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述异型转轮(6)、转轮杆(7)的规格均与槽轮(10)规格匹配，转轮杆(7)远离异型转轮(6)的一端固定连接有卡珠，与分料管(12)的规格匹配。
8.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述分料管(12)不少于四个，并且对应不同的输送物料。
9.根据权利要求1所述的基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，其特征在于：所述电机一(5)采用500W交流电机，电机二(16)采用200W交流电机。
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说 明 书
基于Lora和人工智能智慧农场控制系统
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技术领域
[0001]本实用新型涉及智能管理技术领域，具体为基于Lora和人工智能智慧农场控制系统。
背景技术
[0002]Lora是一种低功耗局域网无线标准，低功耗一般很难覆盖远距离，远距离一般功耗高。Lora的中文名是远距离无线电，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。Lora采用Aloha方法进行通讯，只在节点有数据要发送的时候采取向网络同步数据。城镇传播距离可达2-5Km，郊区传播距离可达15Km。[0003]随着科技的不断发展，农场的现代化也在不断推进，以往的农场只是人力播种、灌溉、施肥、打农药，费时费力，并且无法及时根据天气的变化而改变，这就会导致农场内的庄稼和蔬菜减产，使得农场亏损，减少收入，也可能会导致物价的改变，即使具有机械化的农场，也依然需要人力去操作，并且在进行灌溉、施肥、打农药、抽水时，依然会需要大量的铺设水管才能解决这些问题，造成了材料的损耗加剧，成本增加，收入也会减少。[0004]所以针对这些问题，我们需要基于Lora和人工智能智慧农场控制系统来解决。实用新型内容[0005](一)解决的技术问题[0006]针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，具备节省材料、功能集中化、智能化的优点，解决了以往的农场只是人力播种、灌溉、施肥、打农药，费时费力，并且无法及时根据天气的变化而改变，这就会导致农场内的庄稼和蔬菜减产，使得农场亏损，减少收入，也可能会导致物价的改变，即使具有机械化的农场，也依然需要人力去操作，并且在进行灌溉、施肥、打农药、抽水时，依然会需要大量的铺设水管才能解决这些问题，造成了材料的损耗加剧，成本增加，收入也会减少的问题。[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述节省材料、功能集中化、智能化的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，包括换料槽、水速槽和分流管，所述换料槽的内壁固定连接有Lora模块盒，Lora模块盒的外部固定连接有电机一，电机一的外部固定连接有异型转轮，异型转轮的外部固定连接有转轮杆，换料槽的内壁活动连接有转座，转座的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有槽轮，槽轮的外部活动连接有电磁铁一，槽轮的内部固定连接有分料管，分料管的外部固定连接有主流管，换料槽的内部活动连接有次流管，次流管的外部固定连接有电磁铁二，水速槽的内壁固定连接有电机二，电机二的外部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外部活动连接有螺纹槽，螺纹槽的外部固定连接有水闸，分流管的外部固定连接有喷头，分流管的外部固定连接有湿度感应器，分流管的外部固定连接有水位感应器，分流管的外部固定连接有驱兽仪，分流管的表面开设有漏水孔。
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优选的，所述漏水孔的内部设置有阻泥结构，漏水孔均匀分布且不少于十五个，漏
水孔的直径略小于分流管的横截面直径。[0010]优选的，所述湿度感应器、水位感应器、驱兽仪、漏水孔均与Lora模块盒无线连接。[0011]优选的，所述电磁铁一与电磁铁二的外部与水接触的部分采用绝缘设计。[0012]优选的，所述换料槽和水速槽表面均开设有水管孔，且与对应的主流管、次流管规格匹配。
[0013]优选的，所述喷头在分流管的外部均匀分布，并且喷头上开设有出水孔，并均匀密集分布在喷头外部。[0014]优选的，所述异型转轮、转轮杆的规格均与槽轮规格匹配，转轮杆远离异型转轮的一端固定连接有卡珠，与分料管的规格匹配。[0015]优选的，所述分料管不少于四个，并且对应不同的输送物料。[0016]优选的，所述电机一采用500W交流电机，电机二采用200W交流电机。[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本实用新型提供了基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，具备以下有益效果：[0019]1、该基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，通过湿度感应器、水位感应器、驱兽仪、Lora模块盒之间的作用，可以使湿度感应器感应土壤湿度的数据、水位感应器感应灌溉深度以及雨量大小的数据、驱兽仪感应鸟兽的活动的信号无线传输到Lora模块盒，Lora模块盒处理数据和信号后可以控制装置的运行，这样就可以达到减少人力，节省观察所需的时间，降低成本，使得农场的管理更显智能化。[0020]2、该基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，通过电机一、异型转轮、转轮杆、转座、转杆、槽轮、分料管、主流管、次流管之间的作用，可以使当肥料、农药、水等不同种物料通过主流管输送后，通过电机一的作用，可以使槽轮转动，是对应的分料管开启并与分流管连接，保证了物料的输送有对应的管道，并且将管道的利用率提高，节省了管道材料的使用，降低损耗，并且将不同的物料输送方法集中化，使得修理保养机械时，更易找到问题。[0021]3、该基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，通过电机二、螺纹杆、螺纹槽、水闸之间的作用，可以使当发现过快的物料喷洒而导致物料的浪费时，可以控制水闸的下降，使得流速降低，避免物料浪费；并且可以根据雨量的大小控制流速大小，做到智能的保持土地的水位。
附图说明
[0022]图1为本实用新型总体外观结构示意图；[0023]图2为本实用新型异型转轮、转轮杆、槽轮连接关系结构示意图；[0024]图3为本实用新型换料槽结构剖视示意图；[0025]图4为本实用新型水速槽结构剖视示意图；[0026]图5为本实用新型螺纹杆、螺纹槽、水闸连接关系及运动前后对比结构示意图。[0027]图中：1、换料槽；2、水速槽；3、分流管；4、Lora模块盒；5、电机一；6、异型转轮；7、转轮杆；8、转座；9、转杆；10、槽轮；11、电磁铁一；12、分料管；13、主流管；14、次流管；15、电磁铁二；16、电机二；17、螺纹杆；18、螺纹槽；19、水闸；20、喷头；21、湿度感应器；22、水位感应
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说 明 书
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器；23、驱兽仪；24、漏水孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029]请参阅图1-5，基于Lora和人工智能智慧农场控制系统，包括换料槽1、水速槽2和分流管3，换料槽1的内壁固定连接有Lora模块盒4，Lora模块盒4的外部固定连接有电机一5，电机一5采用500W交流电机，电机一5的外部固定连接有异型转轮6，异型转轮6的外部固定连接有转轮杆7，换料槽1的内壁活动连接有转座8，转座8的内部活动连接有转杆9，转杆9的外部固定连接有槽轮10，槽轮10的外部活动连接有电磁铁一11，槽轮10的内部固定连接有分料管12，分料管12不少于四个，并且对应不同的输送物料。[0030]异型转轮6、转轮杆7的规格均与槽轮10规格匹配，转轮杆7远离异型转轮6的一端固定连接有卡珠，与分料管12的规格匹配，分料管12的外部固定连接有主流管13，换料槽1的内部活动连接有次流管14，换料槽1和水速槽2表面均开设有水管孔，且与对应的主流管13、次流管14规格匹配，通过电机一5、异型转轮6、转轮杆7、转座8、转杆9、槽轮10、分料管12、主流管13、次流管14之间的作用，可以使当肥料、农药、水等不同种物料通过主流管13输送后，通过电机一5的作用，可以使槽轮10转动，是对应的分料管12开启并与分流管3连接，保证了物料的输送有对应的管道，并且将管道的利用率提高，节省了管道材料的使用，降低损耗，并且将不同的物料输送方法集中化，使得修理保养机械时，更易找到问题。[0031]次流管14的外部固定连接有电磁铁二15，电磁铁一11与电磁铁二15的外部与水接触的部分采用绝缘设计，水速槽2的内壁固定连接有电机二16，电机二16采用200W交流电机，电机二16的外部固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外部活动连接有螺纹槽18，螺纹槽18的外部固定连接有水闸19，通过电机二16、螺纹杆17、螺纹槽18、水闸19之间的作用，可以使当发现过快的物料喷洒而导致物料的浪费时，可以控制水闸19的下降，使得流速降低，避免物料浪费；并且可以根据雨量的大小控制流速大小，做到智能的保持土地的水位。[0032]分流管3的外部固定连接有喷头20，喷头20在分流管3的外部均匀分布，并且喷头20上开设有出水孔，并均匀密集分布在喷头20外部，分流管3的外部固定连接有湿度感应器21，分流管3的外部固定连接有水位感应器22，分流管3的外部固定连接有驱兽仪23，通过湿度感应器21、水位感应器22、驱兽仪23、Lora模块盒4之间的作用，可以使湿度感应器21感应土壤湿度的数据、水位感应器22感应灌溉深度以及雨量大小的数据、驱兽仪23感应鸟兽的活动的信号无线传输到Lora模块盒4，Lora模块盒4处理数据和信号后可以控制装置的运行，这样就可以达到减少人力，节省观察所需的时间，降低成本，使得农场的管理更显智能化。
[0033]分流管3的表面开设有漏水孔24，湿度感应器21、水位感应器22、驱兽仪23、漏水孔24均与Lora模块盒4无线连接，漏水孔24的内部设置有阻泥结构，漏水孔24均匀分布且不少于十五个，漏水孔24的直径略小于分流管3的横截面直径。[0034]工作过程和原理:以下为不同物料喷洒原理：
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当湿度感应器21感应到土地的湿度达到下限时，会传递信号给Lora模块盒4，Lora
模块盒4会控制电机一5开启，电机一5通过Lora模块盒4与换料槽1固定，异型转轮6固定在电机一5上，电机一5转动带动异型转轮6转动，转轮杆7与异型转轮6固定连接，转轮杆7运动，转轮杆7上的卡珠与槽轮10的分料管12卡合，转座8固定在换料槽1，槽轮10通过固定在外部的转轮杆7与转座8活动连接，转轮杆7的运动带动槽轮10转动，直至固定在槽轮10上对应输水的电磁铁一11与电磁铁二15结合，输水的分料管12打开，其他分料管12关闭，电机一5关闭，Lora模块盒4控制水流通过主流管13进入分流管3，喷头20打开，漏水孔24关闭，直至湿度感应器21感应土壤湿度适宜，关闭装置；若需要对农场土地喷洒肥料、农药时，原理与上述相同。
[0036]以下为泄水以及控制喷洒速度原理：[0037]当雨天时，水位感应器22感应土壤水量达到上限，Lora模块盒4接收到信号，开启电机二16，螺纹杆17与电机二16固定连接，螺纹槽18固定在水闸19内部，螺纹槽18旋入螺纹杆17，水闸19上升，漏水孔24开启，分料管12转至用于泄水的一根。当水量达到限定范围，水闸19恢复初始状态，若喷头20喷洒过快，控制喷洒速度，原理与上述相同。[0038]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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