专利名称：一种新型移动式双臂机器人专利类型：发明专利发明人：刘登,张桂春
申请号：CN201611220425.9申请日：20161226公开号：CN106585759A公开日：20170426
摘要：本发明公开了一种新型移动式双臂机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）；两套轮式底盘（1）具有两套，两个轮式底盘（1）安装在车身移动组件（3）底部，车身（6）安装在车身移动组件（3）上，使得车身（6）在车身移动组件（3）上移动，车身（6）安装有视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）。本发明综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速进入危险区域，通过车身移动组件和双六自由度机械臂的协调运动，代替工作人员执行复杂任务，操作空间大，工作能力强。
申请人：徐州乐泰机电科技有限公司
地址：221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号
国籍：CN
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