（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910761588.5 （22）申请日 2019.08.19 （71）申请人 同济大学
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
（10）申请公布号 CN110706198A
（43）申请公布日 2020.01.17
（72）发明人 何斌;桑宏锐;王志鹏;周艳敏;沈润杰
（74）专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 黄芳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于无人机对大型建筑机器人的振动检测系统
（57）摘要
基于无人机对大型建筑机器人的振动检测
系统，其特征在于：该检测系统包括搭载有摄像头的无人机，图像处理模块，和使无人机获取的视频图像与图像处理模块进行交互的通讯模块；进行振动检测时，无人机对待检测机器人拍摄视频，图像处理模块执行以下操作：获取无人机拍摄的视频，将视频中的每一帧图像获得以靶点为中心的感兴趣区域；对所有感兴趣区域分别做复数线性滤波，获得每个感兴趣区域的相位谱图；
对每个感兴趣区域以第一帧为基准、利用相位谱图获得从第二帧开始的每帧图像与第一帧的相位差，该相位差表征振动位移。对每帧图像中有靶点的地方分割出来形成感兴趣区域。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-17
法律状态信息
公开
法律状态
公开
权利要求说明书
基于无人机对大型建筑机器人的振动检测系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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