一种可穿戴式康复机械手[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211214222 U(45)授权公告日 2020.08.11

(21)申请号 201921797825.5(22)申请日 2019.10.24

(73)专利权人 燕山大学

地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北

大街西段438号(72)发明人 吴俭涛　邓莎莎　孙利　(74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务

所(普通合伙) 31310

代理人 单玉刚(51)Int.Cl.

A61H 1/02(2006.01)A63B 23/16(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 211214222 U(54)实用新型名称

一种可穿戴式康复机械手(57)摘要

一种可穿戴式康复机械手，包括硬质的手型的手套，手套分为手掌部和手指部，手指部由对应每个手指指节的指环组成，手套同一手指相邻的两指环之间活动连接，手掌部与对应的手指部的指环的一侧活动连接，手套的下部设有球形的金属壳体，手掌部底面与金属壳体对应的外周固定连接，金属壳体对应手套的手指指腹处开设第一通孔，套管的外端位于金属壳体的外部，套管内设有与之同轴的活动杆。本设计采用电动伸缩杆带动对应的套管进行伸缩运动，促进患者的手部关节活动，再通过患者手指按压对应的活动杆的方式进行主动康复训练，患者手部进行力量训练，从而帮助患者舒展手部关节，促进血液循环，从而进行手部康复。

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权　利　要　求　书

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1.一种可穿戴式康复机械手，其特征在于：包括硬质的手型的手套（1），手套（1）分为手掌部（102）和手指部（101），手指部（101）由对应每个手指指节的指环（15）组成，手套（1）同一手指相邻的两指环（15）之间活动连接，手掌部（102）与对应的手指部（101）的指环（15）的一侧活动连接，手套（1）的下部设有球形的金属壳体（2），手掌部（102）底面与金属壳体（2）对应的外周固定连接，金属壳体（2）对应手套（1）的手指指腹处开设第一通孔（3），第一通孔（3）内均设有与之活动配合的套管（4），套管（4）的外端位于金属壳体（2）的外部，套管（4）内设有与之同轴的活动杆（5），活动杆（5）的外端贯穿套管（4）固定连接手指部（101）对应的手指指腹处，活动杆（5）的外周开设数个沿其轴向方向的滑槽（6），滑槽（6）内均设有与之滑动配合的滑块（7），滑块（7）的外端固定连接套管（4）的内壁，金属壳体（2）的球心位置通过连杆（8）固定安装固定球（9），活动杆（5）的内端与固定球（9）之间均通过弹簧（10）连接，套管（4）的内端外周固定安装数个电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的活动端均朝向固定球（9），电动伸缩杆（11）的活动端固定连接固定球（9），电动伸缩杆（11）均与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式康复机械手，其特征在于：指尖对应的所述的指环（15）内固定安装圆环（14），圆环（14）与活动杆（5）一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式康复机械手，其特征在于：所述的手指部（101）同一手指相邻的两指环（15）之间及手掌部（102）与对应的手指部（101）的指环（15）的一侧均通过橡胶套（16）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可穿戴式康复机械手，其特征在于：所述的金属壳体（2）内壁通过支架固定安装蓄电池（12），金属壳体（2）的下部外周固定安装控制器（13），电动伸缩杆（11）分别与控制器（13）、蓄电池（12）连接。

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一种可穿戴式康复机械手

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技术领域

[0001]本实用新型属于医疗用品领域，具体地说是一种可穿戴式康复机械手。

背景技术

[0002]随着现在生活水平的提高，脑卒中俗称中风已成为常见的突发性疾病之一，严重的威胁人们的身体健康；脑卒中的症状常表现一边手脚肌无力，口角歪斜等，在病情缓解之后需要对手部进行针对性的康复训练，帮助手部快速恢复，现有技术中鲜少有针对脑卒中患者手部被动和主动训练的装置，帮助脑卒中患者进行手部康复训练。实用新型内容

[0003]本实用新型提供一种可穿戴式康复机械手，用以解决现有技术中的缺陷。[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现：[0005]一种可穿戴式康复机械手，包括硬质的手型的手套，手套分为手掌部和手指部，手指部由对应每个手指指节的指环组成，手套同一手指相邻的两指环之间活动连接，手掌部与对应的手指部的指环的一侧活动连接，手套的下部设有球形的金属壳体，手掌部底面与金属壳体对应的外周固定连接，金属壳体对应手套的手指指腹处开设第一通孔，第一通孔内均设有与之活动配合的套管，套管的外端位于金属壳体的外部，套管内设有与之同轴的活动杆，活动杆的外端贯穿套管固定连接手指部对应的手指指腹处，活动杆的外周开设数个沿其轴向方向的滑槽，滑槽内均设有与之滑动配合的滑块，滑块的外端固定连接套管的内壁，金属壳体的球心位置通过连杆固定安装固定球，活动杆的内端与固定球之间均通过弹簧连接，套管的内端外周固定安装数个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端均朝向固定球，电动伸缩杆的活动端固定连接固定球，电动伸缩杆均与电源连接。[0006]如上所述的一种可穿戴式康复机械手，指尖对应的所述的指环内固定安装圆环，圆环与活动杆一一对应。

[0007]如上所述的一种可穿戴式康复机械手，所述的手指部同一手指相邻的两指环之间及手掌部与对应的手指部的指环的一侧均通过橡胶套连接。[0008]如上所述的一种可穿戴式康复机械手，所述的金属壳体内壁通过支架固定安装蓄电池，金属壳体的下部外周固定安装控制器，电动伸缩杆分别与控制器、蓄电池连接。[0009]本实用新型的优点是：本实用新型在使用时，如图１所示，患者的手穿入手套内，首先，进行手部被动康复训练，电动伸缩杆均开始工作，电动伸缩杆的活动端进行伸缩运动，当同一套管对应的电动伸缩杆均收缩时，套管、滑块均随电动伸缩杆沿第一通孔向内侧移动，同时滑块带动活动杆向内侧移动，从而拉动手指部指尖处的指环及患者的手指向内侧移动，电动伸缩杆进行收缩移动，带动套管沿第一通孔往复移动，从而带动患者的手指不断的收缩与舒展，活动患者的手部关节，然后第一电动伸缩杆均停止工作，患者进行主动训练，弹簧处于压缩状态，患者的手指按压对应的活动杆，活动杆沿套管向内侧移动，患者的手指需要克服弹簧的弹力进一步压缩弹簧，从而使得患者的手指进行手部力量训练；本实

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用新型设计合理，采用电动伸缩杆带动对应的套管进行伸缩运动，从而被动式带动患者的手指进行伸展与收缩，促进患者的手部关节活动，再通过患者手指按压对应的活动杆的方式进行主动康复训练，患者手部进行力量训练，从而帮助患者舒展手部关节，促进血液循环，从而进行手部康复。附图说明

[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1Ⅰ局部的放大图。具体实施方式

[0012]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0013]一种可穿戴式康复机械手，如图所示，包括硬质的手型的手套1，手套1分为手掌部102和手指部101，手指部101由对应每个手指指节的指环15组成，手套1同一手指相邻的两指环15之间活动连接，手掌部102与对应的手指部101的指环15的一侧活动连接，手套1的下部设有球形的金属壳体2，手掌部102底面与金属壳体2对应的外周固定连接，金属壳体2对应手套1的手指指腹处开设第一通孔3，第一通孔3内均设有与之活动配合的套管4，套管4的外端位于金属壳体2的外部，套管4内设有与之同轴的活动杆5，活动杆5的外端贯穿套管4固定连接手指部101对应的手指指腹处，活动杆5的外周开设数个沿其轴向方向的滑槽6，滑槽6内均设有与之滑动配合的滑块7，滑块7的外端固定连接套管4的内壁，金属壳体2的球心位置通过连杆8固定安装固定球9，活动杆5的内端与固定球9之间均通过弹簧10连接，套管4的内端外周固定安装数个电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的活动端均朝向固定球9，电动伸缩杆11的活动端固定连接固定球9，电动伸缩杆11均与电源连接。本实用新型在使用时，如图１所示，患者的手穿入手套1内，首先，进行手部被动康复训练，电动伸缩杆11均开始工作，电动伸缩杆11的活动端进行伸缩运动，当同一套管4对应的电动伸缩杆11均收缩时，套管4、滑块7均随电动伸缩杆11沿第一通孔3向内侧移动，同时滑块7带动活动杆5向内侧移动，从而拉动手指部101指尖处的指环15及患者的手指向内侧移动，电动伸缩杆11进行收缩移动，带动套管4沿第一通孔3往复移动，从而带动患者的手指不断的收缩与舒展，活动患者的手部关节，然后第一电动伸缩杆11均停止工作，患者进行主动训练，弹簧10处于压缩状态，患者的手指按压对应的活动杆5，活动杆5沿套管4向内侧移动，患者的手指需要克服弹簧10的弹力进一步压缩弹簧10，从而使得患者的手指进行手部力量训练；本实用新型设计合理，采用电动伸缩杆11带动对应的套管4进行伸缩运动，从而被动式带动患者的手指进行伸展与收缩，促进患者的手部关节活动，再通过患者手指按压对应的活动杆5的方式进行主动康复训练，

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患者手部进行力量训练，从而帮助患者舒展手部关节，促进血液循环，从而进行手部康复。[0014]具体而言，如图1所示，本实施例指尖对应的所述的指环15内固定安装圆环14，圆环14与活动杆5一一对应。在使用时，患者将手指穿过对应的圆环14，使得手指指腹与圆环14内壁接触配合，使得进行操作时手指更为准确的进行按压操作。[0015]具体的，如图1所示，本实施例所述的手指部101同一手指相邻的两指环15之间及手掌部102与对应的手指部101的指环15的一侧均通过橡胶套16连接。橡胶套16质地柔软具有弹性，能够使得每个指环15对应的手指关节能够活动更加灵活。[0016]进一步的，如图1所示，本实施例所述的金属壳体2内壁通过支架固定安装蓄电池12，金属壳体2的下部外周固定安装控制器13，电动伸缩杆11分别与控制器13、蓄电池12连接。在使用时，患者通过控制器13控制电动伸缩杆11工作，蓄电池12提供电源，使得使用更为方便，易于携带，患者可以随时随地进行手部康复训练。[0017]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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说　明　书　附　图

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图1

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图2

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