专利名称：基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系
统、装置
专利类型：发明专利
发明人：王卫群,侯增广,任士鑫申请号：CN202011192281.7申请日：20201030公开号：CN112294599A公开日：20210202
摘要：本发明属于计算机领域，具体涉及一种基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置，旨在为了解决现有下肢康复机器人步态训练轨迹单一问题。本发明方法包括基于输入特征集合、傅里叶系数集合，构建训练样本集；基于所述训练样本集，对预设关节分别进行多个类别回归模型的训练，并选择预测误差最小的回归模型作为对应关节的角度生成模型；将得到的多个关节的角度模型进行组合，得到包含预设关节的人体部位的训练轨迹生成模型。本发明方法构建的训练轨迹生成模型，可以基于使用者具体的人体参数进行差异化训练轨迹的生成。
申请人：中国科学院自动化研究所
地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号
国籍：CN
代理机构：北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
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