专利名称：一种适用于六轴机器人的传动机构专利类型：发明专利
发明人：袁军民,田秀蕊,袁靖宇申请号：CN201911312048.5申请日：20191218公开号：CN110842904A公开日：20200228
摘要：本发明涉及一种适用于六轴机器人的传动机构，包括箱体底座，所述箱体底座的内部左侧设置有电箱，所述旋转电机的一端设置有底盘旋转涡杆，所述箱体底座的内部中间位置设置有底盘旋转涡轮，且所述连杆轴承的上面设置有第一旋转臂电机，所述第一旋转臂电机的上面设置有第二旋转臂电机，且所述第二旋转臂电机的右侧设置有第三旋转臂电机，本发明采用六轴传动，高质量、高性能谐波减速机，在机器人运行中能不断重复定位，保证精度，传动精确，同时，外形小，占用空间小，节省空间，减少与周边设备的干扰，同时转向自由度更高，能够更好的完成熟练工人完成的工作，提高工作效率，同时六轴机器人关节多，多齿轮组合传动，传动比较高。
申请人：江苏诺必达机器人科技有限公司
地址：226600 江苏省南通市海安市城东镇三角村一组199号
国籍：CN
代理机构：亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘佳
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