2012广东省中职学校技能大赛选拔赛机器人技术应用项目竞赛规程

附件2

2012年广东省中等职业学校技能大赛

（选拔赛）

机器人技术应用项目竞赛规程

主办单位：广东省职业技术教育学会电子信息技术专业指导委员会

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一、竞赛名称

机器人技术应用 二、赛项指导思想

机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代人才培养的特点。赛项综合了自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了制造业的全面升级提高，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为职业教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的

设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。

本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。

促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。 四、竞赛方式

本项目为团队比赛，每个职业学校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 五、比赛内容与规则

1．比赛场地

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图1 场地立体效果图

图2 场地平面尺寸图

本场地模拟了一个自动装配线的布局。

（1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 （2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。 （3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。

（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。 （5）工件：使用尼龙材料，8个工件。

比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。

所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。

2．比赛机器人

大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛。

正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。 3．比赛使用工具和量具

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比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：

A、内六角扳手1套 B、孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把 C、6\"活络扳手1把 D、尖嘴钳2把 E、十字螺丝刀2把 F、一字螺丝刀1把 G、小锤子1把 H、平口钳（80mm）1台 I、Φ25、Φ34铜棒各一根 J、润滑油枪1把 K、剥线钳1把 L、压线钳1把

M、万用表1只 N、电铬铁1把 O、呆扳手 1套 P、工位器具和工装

Q、其它辅助工具和材料

禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。 六、比赛任务

参赛队的比赛包括2个阶段 1． 机器人的装配阶段

参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。 （1）按照机械装配图组装机器人设备 主要装配任务是： A、行走轮组件装配 B、槽轮回转机构装配 C、丝杠升降机构装配 D、同步带平移机构装配 E、双曲线槽轮手爪机构装配 F、总装

（2）按照电路图连接机器人电路 主要装配任务是： A、电机线走线 B、传感器安装、走线 C、电路板走线 D、压线端子、穿线号 E、接线 F、电缆拖链安装

（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。 （4）本阶段比赛时间为5小时。

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（5）参赛队机器人装配调试完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，同时由裁判记录装配时间。

2、机器人运行阶段

此阶段，机器人在比赛场地上完成任务。 （1）让机器人从出发区启动运行；

（2） 机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件； （3）

沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件；

（4） 机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件； （5） 依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放；

（6） 机器人在每个工位上需要摆放的工件数量和5个工位的摆放顺序在赛前公布； （7） 机器人继续运行至终点区停止，任务完成，裁判记录最终得分和完成时间。 （8） 本阶段比赛时间为12分钟。 （9） 外。

（10） 一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。

（11） 当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。

（12） “重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。

七、评分方法

根据工作组在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分，满分为100分。参赛队的成绩由运行任务分（占总分32%）、功能实现分（占总分33%）、装配时间分（占总分5%）、装配工艺分（占总分20%）和职业与安全意识分（占总分10%）组成。

1.运行任务分 32分

机器人需要按照任务要求在工位上摆放8个工件，安放准确的每个工件得4分，总计32分。 2． 功能实现分 33分

装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分： （1） 机械手实现回转功能，得5分；

测试方法：机械手先逆时针旋转180度，停止5秒，再顺时针旋转180度后停止。 （2） 机械手实现上升、下降功能，各得4分；

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机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏

测试方法：上升：机械手从最低位上升，分别在4个位置处停止5秒，直至最高位停止。 下降：机械手从最高位下降，分别在4个位置处停止5秒，直至最低位停止。 （3） 机械手实现平移功能，得6分；

测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止5秒，再反向运动，直至最前端停止。

（4） 机械手实现夹紧、松开功能，各得3分；

测试方法：机械手夹紧一个工件后持续5秒，再松开到位。 （5） 机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，各得2分。

测试方法：机器人以恒定速度前进5秒，停止3秒，再以同样速度后退5秒，停止3秒，左转90度，停止3秒，右转90度后停止。 3． 装配时间分 5分

将所有参赛队的装配完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得5分，第2区间的参赛队得4.5分，以后各区间以此类推。

4． 装配工艺分 20分

设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。

5．职业与安全意识 10分

完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

6．违规扣分

选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣5-10分； （2）出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。 比赛成绩按照总得分从高到底排列，最后决出一、二、三等奖。 八、成绩评定方式

比赛成绩按照总得分从高到底排列，若总得分相同，则按照完成任务的时间，用时少的队伍排名在前，最后决出一、二、三等奖。

此次竞赛设一等奖（10%）；二等奖（20%）；三等奖（30%）。 九、申诉与仲裁 （一）、申诉

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1．参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。

2．申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向裁判组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。

3．赛项裁判组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。如受理申诉，要通知申诉方举办听证会的时间和地点；如不受理申诉，要说明理由。

4．申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项裁判组的处理结果的，可向大赛仲裁工作组提出复议申请。

（二）、仲裁

1．赛项设仲裁工作组，负责受理大赛中出现的申诉复议并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正。

2．仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛队不得因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。

十、备注

本规则解释权归机器人项目专家组。

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附件：

图1 工件存放区尺寸图

图2 工位区尺寸图

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图3 工件尺寸图

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