专利名称：一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法专利类型：发明专利发明人：贾英民,孟德元申请号：CN201010211652.1申请日：20100629公开号：CN101846979A公开日：20100929
摘要：一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法，本发明提出了一种利用超前时刻跟踪误差信息作为修正量的迭代学习控制方法，以实现不确定时滞系统对给定期望输出轨迹的精确跟踪。该方法不仅对系统模型不确定性具有鲁棒性，而且能补偿被控系统的不确定时滞，它既结构简单易于实现，又具有高精确度及快收敛速率，具有很高的实际价值。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
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