专利名称：机器人手臂机构专利类型：发明专利发明人：尹祐根,松田启明申请号：CN201680072286.1申请日：20161130公开号：CN108367430A公开日：20180803
摘要：本发明的目的在于，在将多个平行连杆机构纵列地连结的机器人手臂机构中，在抑制重量增加的同时实现高速化。机器人手臂机构具有纵列地连结的第一、第二平行连杆机构。用于驱动第一平行连杆机构(31，33)的第一驱动电机(30)设置在支柱(2)的上部(22)。用于驱动第二平行连杆机构(41，43)的第二驱动电机(40)也设置在支柱(2)的上部(22)。第二驱动电机的旋转经由传动机构传递到第二平行连杆机构。传动机构具有：第一带轮(44)，其与第一连杆(33)后端的支轴同轴地被轴支撑；第二带轮(46)，其与第一连杆的前端的支轴同轴地被轴支撑；以及传动带(45)，其架设在第一、第二带轮上。
申请人：生活机器人学股份有限公司
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：伍志健
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