PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：机器人标准IO板和输入输出信号的配置

1. 机器人标准IO板的配置

在ABB机器人中CC-LINK总线、ProfibusDP总线及标准I/O板等都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。

他们的配置方法非常类似，下面以DSQC653板的配置为例进行分析。 （1）参数配置

定义DSQC653板的总线连接的相关参数说明见表1。

表1 DSQC653参数配置表

参数名称 Name Type of Unit Connectted to Bus DeviceNet Address 设定值 D653_10 d653 DeviceNet1 10 说明 设定I/O板在系统中的名字 设定I/O板的类型 设定I/O板连接的总线 设定I/O板在总线中的地址

（2）配置过程

①单击“控制面板”中的“配置”选项。如图1所示。

图1 控制面板菜单

② 单击“DeviceNet Device”后再单击“显示全部”。如图2所示。

图2 选择DeviceNet总线

③ 单击“添加”。此时进入参数设置界面。使用默认模板中的“DSQC 653 Relay I/O Device”。如图3所示。

图3 选择板卡

④ 双击“Name”进行DSQC653板在系统中名字的设定。在系统中将DSQC653板的名字设定为“d653_10”（10代表此模块在DeviceNet总线中的地址，方便识别），然后单击“确定”。 如图4所示。

图4 修改板卡名称

⑤ 将地址设定为10，然后单击“确定”。如图5所示。

图5 修改板卡地址

至此DSQC653板的配置完成。

需要注意的是，地址一定要根据硬件来填写。

IO板配置完成以后就可以进行输入输出信号的配置了。 2. 配置数字输入信号di1

（1）参数配置

数字输入信号di1的相关参数见表15-7。

表2 数字输入配置表

参数名称 Name Type of Signal Assigned to Unit Unit Mapping di1 Digital Input D653_10 1 设定值 说明 设定数字输入信号的名字 设定信号的类型 设定信号所在的I/O模块 设定信号所占用的地址 （2）配置过程

① 和创建IO板过程前几步一样，进入到“配置”界面。单击“Signal”，再单击“显示全部”。如图6所示。

图6 添加信号

② 单击“添加”。进入参数设置界面后，首先修改信号名称，改为“di1”。在“Type of Signal”选项后的下拉列表中，选择信号类型为“Digital Input”，即数字输入。如图7所示。

图7 选择信号类型

③ 在“Assigned to Device”选项后的下拉列表中，选择信号所属为“d653_10”板。如图8所示。

图8 选择信号所属板卡

④ 最后单击“Device Mapping”，分配地址为1。如图9所示。

图9 修改地址

输入信号配置完成。 3. 配置数字输入信号di1

数字输入信号do1的相关参数见表3。

表3 数字输出配置表

参数名称 Name Type of Signal Assigned to Unit Unit Mapping do1 Digital Input D653_10 1 设定值 说明 设定数字输出信号的名字 设定信号的类型 设定信号所在的I/O模块 设定信号所占用的地址

其操作方式和创建数字输入步骤几乎完全一样，只要在选择信号类型时选择数字输出。如图10所示。

图10 输出信号配置

在“Type of Signal”项目后，选择“Digital Output”。 注意数字输出的地址范围是0~7。