专利名称：一种半主动车辆悬架控制系统专利类型：发明专利
发明人：袁春元,杨兵,华周,宋盘石,张佳辉申请号：CN201811212443.1申请日：20181018公开号：CN109515097A公开日：20190326
摘要：本发明公开一种半主动车辆悬架控制系统，主要由上层控制器、下层控制、执行机构、传感器组等组成。其中，上层控制器运用粒子群算法优化出悬架刚度，并此信号输送给下层控制器；而下层控制器与上层控制器输出、内环反馈、干扰、执行机构及传感器等构建各环路传递函数，选择权矩阵，进而进行闭环传递矩阵成形，转化为H∞鲁棒控制标准结构；DGKF法求解下层控制器。本发明的控制系统，既可实时在线优化悬架刚度，又能抑制各种不确定性的影响。
申请人：江苏科技大学
地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：唐红
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容